Add to ORKGPráce specifikuje zařízení staveniště pro výstavbu kleneb za použití robotické technologie. V práci jsou popsány technologie zdění kleneb z ruky a robotické zdící technologie. Cíle práce jsou specifikování zařízení staveniště, navržení parametrů robotického systému vzhledem k provozu v podmínkách staveniště a k technologii výstavby kleneb, specifikovat požadavky na robotickou výstavbu z hlediska bezpečnosti a ochrany zdraví při práci a ochrany životního prostředí.The thesis specifies construction equipment for the construction of vaults using robotic technology. The thesis describes the technologies of free hand vaulting and robotic masonry technologies. The aim of the thesis is to specify the construction site equipment, to design paramete...