Add to ORKGDiplomová práce se zabývá robotizací a automatizací stavebnictví, konkrétně robotickým zděním. Zaměřuje se na překážky a předpoklady jeho dalšího vývoje. V práci jsou charakterizovány doposud vyvinuté systémy pro robotické zdění, které jsou následně porovnávány s tradičním způsobem zdění při využití na stavbě konkrétního objektu. Součástí práce je závěrečné vyhodnocení vybraných technologií zdění.The diploma thesis focuses on robotizing and automation of the construction sector, particularly robotic bricklaying. The aim is on the obstacles and assumptions of its further development. The thesis describes today's systems for robotic bricklaying, which are later compared with conventional bricklaying when used for construction of a particular ...