Optimization of the welding robotic cell

Cieľom tejto diplomovej práce bolo optimalizovať výrobný proces výložníka bagra na automatizovanom zváracom pracovisku. Výrobný proces pozostáva zo založenia zvarenca do prípravku operátorom, zo samotného zváracieho procesu, a z vyloženia zvarenca z prípravku operátorom s následným naložením na manipulačný vozík. Celý tento pracovný cyklus bol rozdelený na tri časti a softwarovo sa optimalizoval. Popri optimalizovaní bolo nevyhnutné popísať jednotlivé princípy a metódy, ktoré sa každodenne používajú vo výrobe, oboznámiť a popísať s danou koncepciou výrobnej linky, popísať robotické pracovisko a oboznámiť s použitým optimalizačným softwarom. Odsúhlasené požiadavky na časovú úsporu boli v rozmedzí 12 - 15 % z celkového cyklového času a aby nemusela byť realizovaná finančne a časovo náročná validácia zvarenca, optimalizácia musela prebehnúť bez akýchkoľvek konštrukčných a technologických zmien. Optimalizovaním výrobného procesu výložníka sa dosiahla značná časová úspora vo výrobnom procese, ktorá v následnej implementácií ušetrí spoločnosti Doosan Bobcat mnoho výrobných nákladov.The topic of this diploma thesis was to optimize manufacturing process of the excavators arm in the robotic welding stage. Manufacturing process compose of putting the weldment into appliance by human operator, of the welding process and of putting the weldment out of an appliance and giving it on a handling trolley. Manufacturing process was divided in three parts and optimized by a software. Beside optimizing was necessary to describe principles and methods, which are daily used in a production, inform and describe with a concept of production line, describe robotic workplace and to introduce with used optimizing software. The main requirements of time saving were in a scope of 12 - 15 % of the whole cycle time, and not to realize a new expensive and time - consuming validation of the weldment, there was no space for technological and designing changes. By optimizing of arm manufacturing process was achieved significant saving of time in manufacturing process, which in a following implementation will save a lot of costs to Doosan Bobcat company