Stability of WAAM process

Diplomová práce Stabilita procesu technologie WAAM se zabývá porovnáním vybraných procesů přenosu svarového kovu pro technologii WAAM metodou MAG konkrétně zkratového procesu a modifikovaných zkratových procesů IAC a CMT. WAAM (Wire + Arc Additive Manufacturing) je alternativní aditivní technologií, kombinující elektrický oblouk jako zdroj tepla a přídavný materiál ve formě drátu k navařování a vrstvení jednotlivých návarových housenek. V současné době, kdy je trendem digitalizovat výrobu, i tento výrobní proces je možné navrhnout pomocí nástrojů pro off-line programování a následné 3D simulace robota, konkrétně softwaru ROBOGUIDE, který danou strukturu navaří. Jako přídavný materiál byl použit poměděný drát pro zušlechtěné a termomechanicky zpevněné jemnozrnné oceli. Ze získaných vzorků byly provedeny standardní technologické zkoušky, z jejichž výsledků byly vyvozeny kroky pro zajištění stability procesu. Nově navržené parametry dráhy navařování a použitého svařovacího procesu CMT v návaznosti na získaná data zajistily stabilitu procesu, poněvadž splnily předem daná kritéria pro hodnocení.The thesis Stability of WAAM process deals with the comparison of selected processes for the transfer of weld metal for WAAM technology by the MAG welding (cladding) a short-circuit and a modified short-circuit IAC and CMT process. WAAM (Wire + Arc Additive Manufacturing) is an alternative additive technology that combines an electric arc as a heat source and filler material in the form of wire for welding and cladding individual weld. Nowadays, when is modern to digitize manufacturing production, this process can also be designed using off-line programming tools and 3D simulations of the robot that welds whole structure, specifically ROBOGUIDE software. As the filler material has been used low-alloyed solid wire electrode for shielded arc welding of quenched and tempered fine grained structural steels. Obtained samples were subjected to standard technological tests. The results of these tests were used to determine new steps to ensure the stability of the process. The newly designed parameters of surfacing track and welding process CMT were used in response to the data to ensure process stability since it passed the pre-defined evaluation criteria