Add to ORKGDiplomová práce se zabývá popisem kalibrace průmyslového robotu pomocí laser trackeru. Kalibrace je založena na postupné identifikaci os rotace jednotlivých kloubů. Následně jsou z identifikovaných os rotace stanoveny přesné rozměry robotu. Celý postup je simulován na vytvořeném simulačním modelu robotu.The master thesis deals with description of industrial robot calibration using laser tracker. The calibration is based on the sequential identification of the rotation axes of the individual joints. Subsequently, the exact dimensions of the robot are determined from the identified rotation axes. The whole process is simulated on the robot's simulation model