Design of welding fixture for the production of a bridge railing

Práce je zaměřená na výrobu svařovaných ocelových zábradlí. V teoretické části se zabývá rozborem tavné svařovací metody MAG a možnosti její robotizace. V praktické části je rozebrána problematika výroby mostního zábradlí, které se vyrábí ve firmě OK-BE s.r.o. (včetně všech legislativních požadavků, spojených s výrobou). Dále byl porovnán současný způsob výroby a bylo navrženo robotické pracoviště, které by se mohlo v budoucnu ve firmě OK-BE s.r.o. aplikovat při výrobě zábradlí. Ve zhodnocení je provedeno porovnání ručního a robotického svařování zábradlí z hlediska ekonomiky a času.Bachelor thesis is focused on the production of welded steel railing. In the theoretical part I deal with the analysis of the fusion welding method MAG and her possibilities of robotization. In the practical part there is discussed the issue of production of bridge railings, which is made in the company OK-BE s.r.o. Further it was compared present method of production and was suggested a robotic workplace which could be used during the production in the company OK-BE s.r.o. The evaluation is done by comparing hand and robot welding in terms of economy and time