Tématem bakalářské práce je tvorba kinematického modelu stroje Okuma Genos L200E-MY pro simulaci obrábění. V prvních dvou kapitolách jsou uvedeny úrovně kontroly CL dat, nebo NC kódu a příklady softwarů, které poskytují jejich simulaci a verifikaci. Dvě následující kapitoly hovoří o tvorbě kinematického modelu stroje a jeho testování.The topic of the bachelor thesis is creation of the kinematic model of machine Okuma Genos L200E-MY for machining simulation. In the first two parts, there are descriptions of levels of control of CL data or NC code and examples of softwares which provide their simulation and verification. Next two capitols discuss about creation of kinematic model of the machine and its testing