3D structures surfacing by WAAM method

Borodin Evgenij: Navařování 3D struktur metodou WAAM Projekt vypracovaný v rámci bakalářského studia ukazuje možnosti 3D navařování pro robotizované svařování. Hlavní část práce se věnuje rozboru metody svařování MAG,automatizace,robotizace,a 3D navařování.Byla provedena experementalní část, v průběhu ktere byly porovnany výsledky navařovaných struktur konvenčním MAG metodou (zkratovým procesem)a metodou CMT (Cold Metal Transfer).Borodin Evgenij: WAAM welding 3D structures The project developed in the bachelor study shows the possibilities of 3D welding for robotic welding. The main part of the thesis deals with the analysis of the MAG welding method, automation, robotization and 3D welding. An exeimental part was performed during which the results of the welded structures were compared with the conventional MAG method (short-circuit) and CMT (Cold Metal Transfer)