Juguete de balanceo caótico

Se estudia el comportamiento dinámico de un juguete de balanceo que consiste en dos esferas iguales soportadas por dos brazos que forman un ángulo a con un eje central, el cual está pivotado en un punto fijo. A partir de la solución numérica de las ecuaciones de movimiento provenientes del lagrangiano del sistema, se estudian los diferentes comportamientos, se encuentran las trayec-torias y secciones de Poincaré. En algunos casos, las trayectorias están confinadas en ciertas regio-nes del espacio de fase dependiendo de las condiciones iniciales. La transición entre comporta-miento regular y caótico se ve reflejada en la destrucción de las regiones regulares de las secciones de Poincaré