A medida que los robots han adquirido capacidades más y más humanas, los usuarios han dirigido sus miradas a los fabricantes de los mismos para que encuentren la forma de medir las variables críticas un a modo de chequeo físico de robots con el objeto de controlar su estado y programar su mantenimiento con más eficacia. Esta es esencialmente la situación actual, caracterizada por una terrible presión para aumentar la productividad en los mercados globales de hoy en día. Desarrollado para los robots ABB equipados con un contro-lador de la serie S4 a partir del vasto know-how de procesos de nuestra compañía, Optimize IT Robot Condition Monitoring ofrece rutinas de mantenimiento con listas de comprobación integradas para determinar claramente ...
El presente proyecto se refiere a la optimización del sistema de levantamiento artificial a lo largo...
Se trata de un proyecto de investigación llevado a cabo en el Departamento de Mantenimiento Industri...
Este proyecto desarrolla el mantenimiento de los transformadores de potencia. De la necesidad por pa...
La optimizacón de trayectorias es uno de los temas de mayor interés para la planeación de movimiento...
La evolución en la técnica de los procesos industriales ha exigido la mejora constante de las capaci...
La robótica en los últimos tiempos ha venido evolucionando para estar a la par con las nuevas tende...
La robótica en los últimos tiempos ha venido evolucionando para estar a la par con las nuevas ten...
Resumen. Presentamos una estrategia numérica para calcular trayectorias válidas para sistemas sin de...
Simulación del movimiento humano mediante colocación directa a partir de la optimización dinámica. ...
[ES] En el presente trabajo de fin de grado tiene como fin la mejora, automatización y por tanto, op...
La finalidad del presente proyecto es optimizar códigos en la resolución de laberintos usando técnic...
Este TFG se centra en el aprendizaje por refuerzo de modelos no lineales en donde un agente actúa so...
El presente trabajo desarrolla un algoritmo de planeamiento de trayectoria basado en Optimización po...
El objetivo de este proyecto de tesis es lograr la implementación de un robot seguidor de línea con ...
Durante las últimas dos décadas los algoritmos genéticos han sido aplicados con éxito en la solución...
El presente proyecto se refiere a la optimización del sistema de levantamiento artificial a lo largo...
Se trata de un proyecto de investigación llevado a cabo en el Departamento de Mantenimiento Industri...
Este proyecto desarrolla el mantenimiento de los transformadores de potencia. De la necesidad por pa...
La optimizacón de trayectorias es uno de los temas de mayor interés para la planeación de movimiento...
La evolución en la técnica de los procesos industriales ha exigido la mejora constante de las capaci...
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Se trata de un proyecto de investigación llevado a cabo en el Departamento de Mantenimiento Industri...
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