Add to ORKG本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种用于微创医疗器械的三维力传感器，包括片弹簧、槽式外管、内管、外部光纤、中心光纤、上基座及下基座，其中槽式外管的上下两端分别与所述上基座及下基座相连，所述片弹簧的外侧连接于槽式外管上端端部；所述内管依次穿过下基座、槽式外管，上端与所述片弹簧的内侧相连，下端与所述下基座连接；所述中心光纤穿过内管，两端分别与所述上、下基痤连接，所述内管的外表面上沿周向均匀附着多支外部光纤。本发明提供的力传感器能够实现三维力方向上的刚度匹配，具有较小的长径比，实现高精度的力检测精度且不过度削弱手术器械的刚度，采用光作为信号采集与传递方式，具有良好的电磁兼容特性
人が姿勢を保つ際や運動したりする際,足趾は床をつかむ様にバランスをとり,足底には作用力と作用モーメントが働く.それらは立位バランスや歩行障害の評価や治療において重要な指標となる.現在までに床反力を計測...
本发明涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量系统,它由微力感知测量头,信号调理电路和数据采集模块构成,其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力,将力信号变为电荷后送至...
本发明涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量系统,它由微力感知测量头,信号调理电路和数据采集模块构成,其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力,将力信号变为电荷后送至...
本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种用于微创医疗器械的三维力传感器，包括片弹簧、槽式外管、内管、外部光纤、中心光纤、上基座及下基座，其中槽式外管的上下两端分别与所述上基座及下基座相连，所述片弹簧的外...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备 的。操作...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备 的。操作...
[[abstract]]本研究提出一個新型三維力量感測器，並分析推導感測器之轉換函數，最後再經由實驗驗證三軸力量感測器的結構和操作特性。目前雖然有許多方法可量測多軸力量，但多僅適用於微力量感測，如機械...
本发明涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量系统，它由微力感知测量头，信号调理电路和数据采集模块构成，其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力，将力信号变为电荷后送至...
本发明涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量系统，它由微力感知测量头，信号调理电路和数据采集模块构成，其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力，将力信号变为电荷后送至...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系统,它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结合起来,为操作者提供了力觉与视觉反馈,这是以往的纳米操作所不具备的。操作者不仅...
高度なマニピュレーションを実現するためには、ロボットハンドの指先に作用する作用力及び作用モーメントを計測する必要がある。さらに、センサと接触物体間に生じる滑りを検出することが不可欠である。従って、ロボ...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系统,它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结合起来,为操作者提供了力觉与视觉反馈,这是以往的纳米操作所不具备的。操作者不仅...
本实用新型涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量装置,它由微力感知测量头,信号调理电路和数据采集模块构成,其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力,将力信号变为电荷后...
本文设计了一种新颖的微力感知传感器及其标定方法,以获得亚μN(micro Newton)的可靠的、高精度力反馈信息。可靠的、高精度的微力感知和控制在提高微装配的效率上具有重要的作用。目前微装配中...
本实用新型涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量装置,它由微力感知测量头,信号调理电路和数据采集模块构成,其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力,将力信号变为电荷后...
人が姿勢を保つ際や運動したりする際,足趾は床をつかむ様にバランスをとり,足底には作用力と作用モーメントが働く.それらは立位バランスや歩行障害の評価や治療において重要な指標となる.現在までに床反力を計測...
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本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备 的。操作...
[[abstract]]本研究提出一個新型三維力量感測器，並分析推導感測器之轉換函數，最後再經由實驗驗證三軸力量感測器的結構和操作特性。目前雖然有許多方法可量測多軸力量，但多僅適用於微力量感測，如機械...
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本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系统,它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结合起来,为操作者提供了力觉与视觉反馈,这是以往的纳米操作所不具备的。操作者不仅...
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人が姿勢を保つ際や運動したりする際,足趾は床をつかむ様にバランスをとり,足底には作用力と作用モーメントが働く.それらは立位バランスや歩行障害の評価や治療において重要な指標となる.現在までに床反力を計測...
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