Add to ORKG本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种断股补修机器人机构，包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行走越障机构，另一端与安装在导轨座上的回转机构相连接；每个所述行走越障机构上均安装有捋线装置，在所述导轨座上安装有可升降的压接装置，该压接装置位于所述前、后轮臂之间。本发明不仅能够进行断股补修作业，同时还可以沿输电线路自主行走，还能够自主跨越输电线路上防震锤、压接管、悬垂线夹等不同障碍
一种巡线机器人故障释放机构,属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置,悬挂装置吊挂于线路上,上端与机器人的行走夹持机构连接,下端通过转动副与挂钩连接,挂钩与升...
一种巡线机器人故障释放机构,属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置,悬挂装置吊挂于线路上,上端与机器人的行走夹持机构连接,下端通过转动副与挂钩连接,挂钩与升...
本发明涉及连接两零部件的机构，具体地说是种新型水面救助带缆机器人内置连接机构，连接筒体与球头体或连接筒体与尾锥体，包括一连接环板，其外壁上均布有多个凸缘，在连接环板的一侧面设有至少一个止动键；筒体连接...
本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种断股补修机器人机构，包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行...
本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种断股补修机器人机构，包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行...
本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置，包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆，所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构...
本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置，包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆，所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构...
本发明涉及输电线路断股修复机器人，具体地说是一种适应于长距离作业输电线路断股修复作业机器人机构。包括修复作业工具、作业工具支撑架、电器箱体支持架、导轨、电器箱体、前臂及后臂，其中前臂和后臂设置于电器箱...
本发明涉及输电线路断股修复机器人，具体地说是一种适应于长距离作业输电线路断股修复作业机器人机构。包括修复作业工具、作业工具支撑架、电器箱体支持架、导轨、电器箱体、前臂及后臂，其中前臂和后臂设置于电器箱...
本实用新型公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射...
本实用新型公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射...
输电线路断股补修机器人需要在特定野外环境下开展复杂作业任务。面向机器人补修作业任务特征开展机构设计,可以提升机器人作业性能,保证作业质量。本文介绍了基于断股补修作业任务设计的应用于机器人的各类机构。根...
输电线路断股补修机器人需要在特定野外环境下开展复杂作业任务。面向机器人补修作业任务特征开展机构设计,可以提升机器人作业性能,保证作业质量。本文介绍了基于断股补修作业任务设计的应用于机器人的各类机构。根...
本发明属于星球探测器领域，具体地说是一种激励式穿入器，定子部分包括线圈绕组及依次相连的端盖、末端载荷舱、外壳、钻头，线圈绕组容置于外壳内、两端分别与末端载荷舱的下端及外壳下端的内部相抵接，线圈绕组包括...
本发明属于星球探测器领域，具体地说是一种激励式穿入器，定子部分包括线圈绕组及依次相连的端盖、末端载荷舱、外壳、钻头，线圈绕组容置于外壳内、两端分别与末端载荷舱的下端及外壳下端的内部相抵接，线圈绕组包括...
一种巡线机器人故障释放机构,属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置,悬挂装置吊挂于线路上,上端与机器人的行走夹持机构连接,下端通过转动副与挂钩连接,挂钩与升...
一种巡线机器人故障释放机构,属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置,悬挂装置吊挂于线路上,上端与机器人的行走夹持机构连接,下端通过转动副与挂钩连接,挂钩与升...
本发明涉及连接两零部件的机构，具体地说是种新型水面救助带缆机器人内置连接机构，连接筒体与球头体或连接筒体与尾锥体，包括一连接环板，其外壁上均布有多个凸缘，在连接环板的一侧面设有至少一个止动键；筒体连接...
本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种断股补修机器人机构，包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行...
本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种断股补修机器人机构，包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行...
本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置，包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆，所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构...
本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置，包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆，所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构...
本发明涉及输电线路断股修复机器人，具体地说是一种适应于长距离作业输电线路断股修复作业机器人机构。包括修复作业工具、作业工具支撑架、电器箱体支持架、导轨、电器箱体、前臂及后臂，其中前臂和后臂设置于电器箱...
本发明涉及输电线路断股修复机器人，具体地说是一种适应于长距离作业输电线路断股修复作业机器人机构。包括修复作业工具、作业工具支撑架、电器箱体支持架、导轨、电器箱体、前臂及后臂，其中前臂和后臂设置于电器箱...
本实用新型公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射...
本实用新型公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射...
输电线路断股补修机器人需要在特定野外环境下开展复杂作业任务。面向机器人补修作业任务特征开展机构设计,可以提升机器人作业性能,保证作业质量。本文介绍了基于断股补修作业任务设计的应用于机器人的各类机构。根...
输电线路断股补修机器人需要在特定野外环境下开展复杂作业任务。面向机器人补修作业任务特征开展机构设计,可以提升机器人作业性能,保证作业质量。本文介绍了基于断股补修作业任务设计的应用于机器人的各类机构。根...
本发明属于星球探测器领域，具体地说是一种激励式穿入器，定子部分包括线圈绕组及依次相连的端盖、末端载荷舱、外壳、钻头，线圈绕组容置于外壳内、两端分别与末端载荷舱的下端及外壳下端的内部相抵接，线圈绕组包括...
本发明属于星球探测器领域，具体地说是一种激励式穿入器，定子部分包括线圈绕组及依次相连的端盖、末端载荷舱、外壳、钻头，线圈绕组容置于外壳内、两端分别与末端载荷舱的下端及外壳下端的内部相抵接，线圈绕组包括...
一种巡线机器人故障释放机构,属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置,悬挂装置吊挂于线路上,上端与机器人的行走夹持机构连接,下端通过转动副与挂钩连接,挂钩与升...
一种巡线机器人故障释放机构,属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置,悬挂装置吊挂于线路上,上端与机器人的行走夹持机构连接,下端通过转动副与挂钩连接,挂钩与升...
本发明涉及连接两零部件的机构，具体地说是种新型水面救助带缆机器人内置连接机构，连接筒体与球头体或连接筒体与尾锥体，包括一连接环板，其外壁上均布有多个凸缘，在连接环板的一侧面设有至少一个止动键；筒体连接...