Add to ORKG本发明涉及基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法。该方法包括：通过曲线拟合的方式，建立归一化处理的PWM波‑转速‑力和力矩的对应关系，继而获得升力系数和扭矩系数。针对多旋翼无人机的非线性模型，提出了一种基于模型参考自适应的参数辨识方法。即通过设计一种“从系统”，在实现状态与原有非线性系统同步的同时，设计自适应更新率，使得对参数的估计收敛到真值。本发明能够适用于以非线性形式存在的参数，其渐近稳定性由李雅普诺夫方法和拉塞尔不变性原理予以证明。仿真实例可以验证，合理选择自适应增益，即便真值发生突变，所提方法也能保证估计值快速收敛到最新的真值
本发明涉及一种无人直升机，具体地说是一种具有两对共轴主旋翼和水冷散热器系统的大功率、高载重量无人直升机，包括发动机、主承重架、起落架、减速器、尾翼机构、控制舵机系统、倾斜盘机构、主旋翼机构、散热器系统...
本发明涉及旋翼无人机控制领域，具体地说是一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法，包括：设置在旋翼无人机上的风扰加速度传感系统和加速度反馈控制系统；其中，风扰加速度传感系统包括：风速风向传感器...
本发明涉及旋翼无人机控制领域，具体地说是一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法，包括：设置在旋翼无人机上的风扰加速度传感系统和加速度反馈控制系统；其中，风扰加速度传感系统包括：风速风向传感器...
本发明涉及基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法。该方法包括：通过曲线拟合的方式，建立归一化处理的PWM波‑转速‑力和力矩的对应关系，继而获得升力系数和扭矩系数。针对多旋翼无人机的非线性模型，提...
本实用新型涉及一种电动多轴倾转旋翼无人机系统，包括固定翼飞机机体以及起到稳定控制作用的飞行控制器，安装于机身处的多个可倾转的旋翼使得飞行器具有类似于直升机的悬停功能。本实用新型具有垂直起降和高速巡航的...
本实用新型涉及一种电动多轴倾转旋翼无人机系统，包括固定翼飞机机体以及起到稳定控制作用的飞行控制器，安装于机身处的多个可倾转的旋翼使得飞行器具有类似于直升机的悬停功能。本实用新型具有垂直起降和高速巡航的...
针对多旋翼无人机的非线性模型,提出了一种基于同步理论的自适应参数辨识方法.其主要思想是通过设计一种“从系统”,在实现状态与原有非线性系统同步的同时,设计自适应更新率,使得对参数...
针对多旋翼无人机的非线性模型,提出了一种基于同步理论的自适应参数辨识方法.其主要思想是通过设计一种“从系统”,在实现状态与原有非线性系统同步的同时,设计自适应更新率,使得对参数...
[[abstract]]近年來，隨著現今科技的發展，小型“無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)”越來越普及化[1]，漸漸的純飛行已無法滿足使用者的需求，加上多軸翼飛行...
本实用新型涉及一种无人直升机，具体地说是一种具有两对共轴主旋翼和水冷散热器系统的大功率、高载重量无人直升机，包括发动机、主承重架、起落架、减速器、尾翼机构、控制舵机系统、倾斜盘机构、主旋翼机构、散热器...
本实用新型涉及一种无人直升机，具体地说是一种具有两对共轴主旋翼和水冷散热器系统的大功率、高载重量无人直升机，包括发动机、主承重架、起落架、减速器、尾翼机构、控制舵机系统、倾斜盘机构、主旋翼机构、散热器...
本发明涉及一种无人直升机，具体地说是一种具有两对共轴主旋翼和水冷散热器系统的大功率、高载重量无人直升机，包括发动机、主承重架、起落架、减速器、尾翼机构、控制舵机系统、倾斜盘机构、主旋翼机构、散热器系统...
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[[abstract]]多旋翼無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)主要應用於高速反應與方便攜帶行動，現今廣泛被使用於偵查、交通、戰略等用途。隨著對UAV功能的需求不...
针对多旋翼无人机在室内复杂环境下的动态路径规划问题,提出了一种基于高度降维空间环境模型的无记忆回归A*算法.首先,提出了一种高度降维的空间环境建模方法,将三维空间降到二维,降低了环境模型的复杂度,提高...
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本发明涉及旋翼无人机控制领域，具体地说是一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法，包括：设置在旋翼无人机上的风扰加速度传感系统和加速度反馈控制系统；其中，风扰加速度传感系统包括：风速风向传感器...
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