Control directo de par predictivo para motores de inducción aplicado a tracción de vehículos eléctricos

Resulta esencial el estudio de los sistemas de control de los motores eléctricos, de forma que se pueda mejorar su rendimiento, a la par que se impulsa las prestaciones que ofrecen. De esta forma, este trabajo fin de grado se desarrolla en la Unidad Docente de Máquinas eléctricas de la ETSII UPM y, concretamente, en la bancada docente dedicada a la tracción de vehículos eléctricos. Consta de dos motores acoplados en el mismo eje; un motor de inducción de jaula y uno de imanes permanentes superficiales alimentados desde sendos inversores trifásicos y controlados por un microprocesador. Se dispone de un armario que recoge todos los dispositivos necesarios para medida, protección y control, así como de una interfaz que permite visualizar en tiempo real las magnitudes de interés. Información detallada de la bancada, así como del procedimiento de conexión y desconexión se pueden encontrar en TFGs anteriores, incluidos en la bibliografía de este trabajo. Paralelamente a la labor presencial en el laboratorio se trabaja con la herramienta de simulación MATLAB Simulink