Torque analysis of 3-DOF motor by using nonlinear equivalent magnetic circuit

��� ��������� ��������� ��������������������� ������������ ��������� 3��������� ��������� ��������� ������������, ������ ������������ ������������������ 3������ ������������ ��������������� ��������������� ���������������. ��������� ������������������ ��������� 3������ ������������ ������������ ��������������� ���������, ������������ ��������� ������ ���������. ������ ��������������� ��������������� ��������� ������������, ��������������� ��������������� ��������� ������������ ��������� ��������� ���������.��� ��������� 2012������ ������������������������ ������������ ��������������������� ��������� ������ ��������� ���������������������.(No.2012-000-0000-2116