Hausdorff distance: A new target localization using single hydrophone

National audienceAbstract: This paper addresses the problem of source localization with only one sensor. A new metric called Hausdorff Distance (HD) for an optimal matching, is used for TDOAs best matching between simulations (TDOAs) and real data (TDOAr). To obtain the simulated impulse response, we drive an acoustic ray path propagation method. So we compare these simulated data with TDOA estimated after matched filtering considering a known transmitted signal. Two derivated techniques from HD are presented to find correct position, in range and depth, 1) the Maximum Hausdorff distance and 2) the Median Hausdorff distance. Results in terms of the localization, accuracy are shown in a real tank experiment.Cet article traite du problème de la localisation de source avec un seul capteur en acoustique sous marine. Une nouvelle mesure de distance appelée Hausdorff Distance (HD) est introduite pour comparer différents ensemble de TDOA (Time difference of Arrival) simulés (TDOAs) aux TDOA reçus (TDOAr). Cette méthode utilisée en traitement d'image pour mesurer le degré de similitude entre deux objets est adaptée et appliquée ici dans un contexte complètement nouveau. Deux extensions (la distance maximum de Hausdorff et la distance médiane de Hausdorff) sont présentées sur un cas réel pour trouver la position correcte, (en portée et en profondeur) d'une cible. Les résultats en termes de localisation, de précision sont montrés dans une expérience réelle en cuve