Invariant to ε Electrohydraulic Servo Drive with Variable Structure

Метою дослідження є структурний синтез інваріантного до ε електрогідравлічного слідкуючого приводу зі змінною структурою. Поставлена задача вирішувалась евристичними методами із використанням теорії автоматичного керування та технічної гідравліки. В результаті була отримана необхідна принципова схема приводу, обґрунтована її працездатність. Використання принципів побудови інваріантних до ε слідкуючих систем та систем автоматичного керування зі змінною структурою дозволять створити уніфікований електрогідравлічний слідкуючий привод загальномашинобудівного призначення.The research is aimed at the structural synthesis of an invariant to ε electrohydraulic servo drive. The problem was solved using heuristics methods and taking into account the theory of automatic control and technical hydraulics. As a result we obtained a schematic diagram of an invariant to ε electrohydraulic servo drive with variable structure, and justified its performance