View Correspondence using Curvature and Motion Consistency

Note:This thesis deals with the problem of finding the correspondence of overlapping views. Correspondence is determined locally by finding the set of translations and rotations that maps a local neighborhood in one view to its corresponding neighborhood in another. The solution is based on the concept of minimizing both the spatial and temporal variation of curvature between surfaces in adjacent views. Two specialized filters are used for this purpose: curvature and motion consistency. The first, curvature consistency, is applied individually on both views to recover a stable description of the local structure before correspondence. The second one, motion consistency, is used to control the rigidity of the relative motion of the object with respect to the observer. […]Cette thèse considère le problème de la mise en correspondance de différents points de vue d'un objet lisse quelconque. L'approche proposée évite une recherche globale de la solution en minimisant localement la différence structurelle des deux vues. La méthode repose entièrement sur deux filtres spécialises soient la "compatibilité des courbures" et la '"compatibilité des déplacements". Le premier de ces filtres, la "compatibilité des courbures", est applique sur les deux vues séparément afin d'obtenir une description stable de la structure locale avant la comparaison comme telle. Le deuxième filtre, la « compatibilité de déplacement », permet de contrôler la rigidité du déplacement relatif de l'objet par rapport à l'observateur entre les vues. […