PLC ZELIO SR2 201 BD SEBAGAI BASIS KONTROL SORTING STATION

Proyek akhir ini bertujuan untuk merancang, membuat dan menguji sistem kontrol sorting station berbasis PLC Zelio SR2 B201 BD sehingga dapat memudahkan dalam pemisahan berbagai jenis barang berdasarkan warna barang. PLC Zelio SR2 B201 BD bertugas sebagai otak pengendali sistem yang bekerja sesuai perintah yaitu memisahkan barang berdasarkan warna barang. Metode yang digunakan dalam proyek akhir ini adalah rancang bangun teknologi pensortir benda berdasarkan warna berbasis PLC Zelio SR2 B201 BD yang terdiri dari beberapa Perancangan, yaitu: (1) Perancangan sistem meliputi sistem pengendalian PLC Zelio SR2 B201 BD sebagai kendali utama. Masukan atau input berupa sensor warna dan sensor benda dan keluaran atau output berupa motor,sorting gate dan stopper. (2) Identifikasi Kebutuhan alat meliputi PLC Zelio SR2 B201 BD, sensor warna, power supply, dan motor DC sebagai penggerak konveyor. (3) Perancangan perangkat keras meliputi sensor warna, sensor benda, driver sorting gate dan stopper serta rangkaian relay. (4) Pembuatan sistem mekanis, bahan dalam pembuatan sistem mekanis ini dibuat dari bahan akrilik karena selain kuat, harganya juga lebih murah sebagai tempat rangkaian dan konveyor. Dalam tahap pengujian keseluruhan rangkaian sistem pensortir benda berdasarkan warna berbasis PLC Zelio SR2 B201 BD ini dilakukan dengan cara pengecekan jalur-jalur pada papan PCB (Printed Circuit Board) dan pengecekan keluaran tegangan pada tiap-tiap rangkaian menggunakan multimeter. Hasil proyek akhir ini adalah terciptanya rancangan sistem sorting barang berdasarkan warna berbasis PLC Zelio SR2 B201 BD. Hasil pengujian menunjukkan kinerja sorting barang sesuai dengan rancangan, yaitu sensor mendeteksi warna benda kemudian pensortir menyortir benda bedasarkan warna yang terdeteksi oleh sensor. Tingkat kesalahan rata-rata pembacaan sensor sebesar 0% untuk warna silver dan hitam, sedangkan untuk warna merah sebesar 20% karena dalam 5 kali percobaan terjadi kesalahan sebanyak 1 kali. Sistem ini telah berhasil bekerja secara otomatis dimana LCD akan menampilkan warna benda saat sensor mendeteksi warna merah, hitam, silver dan tanpa warna