AUTOMATIC WARNING SYSTEM SMARTTRASH (AWASSH) BERBASIS ARDUINO NANO

Pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk membuat perangkat keras (hardware), perangkat lunak (software) dan untuk mengetahui unjuk kerja dari Automatic Warning System Smarttrash (AWASSH) Berbasis Arduino Nano. Alat ini adalah Tempat sampah pintar yang dirancang agar memudahkan saat membuang sampah tanpa harus menyentuh tempat sampah secara langsung, sehingga memberikan kenyamanan, kemudahan bagi semua orang yang ingin membuang sampah dan memberikan informasi ketika sampah penuh. Metode yang digunakan dalam pembuatan proyek akhir ini meliputi beberapa tahap yaitu menganalisa kebutuhan alat, membuat rancangan hardware dan software alat serta melakukan pengujian untuk mengetahui unjuk kerja alat. Komponen penyusun alat ini terbagi menjadi komponen input, komponen kontrol dan komponen output. Komponen input alat ini menggunakan dua sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi manusia dan mendeteksi sampah. Data masukan dari masing-masing sensor diolah menggunakan Arduino Nano untuk menghasilkan output seperti yang diharapkan. Media output yang digunakan adalah motor servo untuk mekanik buka tutup tempat sampah, modem wavecom untuk mengirimkan pesan singkat, buzzer untuk menghasilkan suara sebagai alarm dan LED untuk indikator tempat sampah penuh atau belum. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, automatic warning system smarttrash (awassh) berbasis Arduino Nano dapat bekerja seperti apa yang diharapkan, yaitu rangkaian catu daya yang stabil sebesar 12 volt dan 5 volt, sensor HC-SR04 dapat mendeteksi manusia pada jarak 25 cm dan dapat mendeteksi jika sampah penuh. Tempat sampah pintar dapat membuka dan menutup secara otomatis dan mengirim pemberitahuan berupa short message service (SMS) saat kondisi tempat sampah penuh, secara keseluruhan alat ini bekerja 100% seperti yang diharapkan