Projeto do controle de um móvel utilizando redes neurais artificiais

Esta monografia aborda o uso de Redes Neurais Artificiais (RNA) para a solução do problema do controle de um elemento móvel, contido em uma área bidimensional e limitada, até o seu objetivo. Neste trabalho é proposto o uso de RNAs de aprendizado supervisionado numa combinação de RNA Perceptron de Múltiplas Camadas e do Algoritmo de Retropropagação de Erro