Estudio y prototipado de tricóptero autoguiado

En este proyecto vamos a investigar las tecnologías necesarias para poder crear un prototipo de un vehículo volador autónomo, para ello vamos a hacer especial hincapié en los siguientes puntos: - Microcontroladores PIC de Microchip Technology Inc, empresa americana especializada en la construcción de componentes electrónicos, entre los cuales, microcontroladores y memorias para diversos sectores de la industria. En concreto estudiaremos el PIC 18F2550, su funcionamiento y programación con las herramientas que proporciona la empresa Microchip, entre otras. Además le daremos uso a diversos recursos que tiene este PIC como son los timers e interrupciones, comunicación entre varios PICs y generación de pulsos PWM e incluso al PC mediante USB. - El estudio del bus I²C, el cual es famoso en la industria por ser usado por diversas empresas en sus dispositivos tales como giróscopos, brújulas o memorias entre otras, con aplicaciones que van desde la estabilización de imagen en dispositivos de grabación de video, hasta el cálculo de orientación en móviles, dispositivos de ocio y un sinfín de aparatos, o simplemente el almacenamiento y lectura en memorias EEPROM entre otras.Pedreira Giménez, M.; Mocholí Bayona, JF. (2013). Estudio y prototipado de tricóptero autoguiado. http://hdl.handle.net/10251/32899.Archivo delegad