Modellistica e controllo della dinamica di un convertiplano

La tesi è stata sviluppata in modo tale da studiare le equazioni che descrivono il funzionamento della rotazione dell'elica di un convertiplano. E' stato studiato il sistema modellizandolo, studiando i punti di equilibrio per poi in un secondo momento linearizzarlo in modo da portare una scrittura matriciale del sistema. Sono poi stati chiesti dei vincoli di funzionamento che hanno portato allo sviluppo di dei controllori per soddisfare le richiest