Regolazione e controllo di un sistema meccanico

studio e controllo di un sistema meccanico. costruzione modello I/O non lineare partendo dalle leggi che regolano la fisica del sistema. si ricava un modello di stato equivalente più funzionale all'analisi. considerazioni sulla stabilità del sistema dopo aver individuato punti di equilibrio e linearizzato il modello. sviluppo di controllori soddisfacenti le specifiche statiche e dinamiche di interesse. progettazione attraverso studio del luogo delle radici e dei diagrammi di Bode e Nyquis