Pikarien pakkaaminen yhteistoimintarobotilla

Työssä suunniteltiin tuotekehityksenä uusi kollaboratiivinen robottisolu. Työ käsittelee robottisolun suunnittelua, valmistusta ja ohjelmointityötä. Opinnäyte-työn tavoitteena oli vähentää työntekijöiden pakkaamistyötä ja korvata se yh-teistoimintarobotin tekemällä työllä. Pakkausprosessista tehtiin alkukartoitus yrityksen toimitiloissa. Alkukartoituk-sessa nähtiin käytännössä toiminta, jonka robottisolu tulisi tekemään. Robottisolu tehtiin kahtena erillisenä opinnäytetyönä, joista toinen on pikaripakkaus-solun layout-suunnittelu. Suunnittelutyökaluina käytettiin Automation Studio-, AutoCAD- ja SolidWorks- ohjelmistoja. Aluksi suunniteltiin robotin tarttuja ja pikarien lajittelulaite ja tämän jälkeen pahvilaatikkolinjaston toiminta. Robottisolun valmistus toteutettiin Oulun ammattikorkeakoulun tiloissa. Työn tuloksena syntyi robottisolu, joka pystyi pakkaamaan pikareita hihnakuljettimelta pahvilaatikkoon. Tuotantotilan testaaminen jouduttiin rajaamaan pois opinnäytetyöstä sen laajuuden vuoksi. Testaaminen tehdään TEHOJA-hankkeen henkilöstön toimesta. TEHOJA on Oulun ammattikorkeakoulussa oleva hanke, jossa yrityksille tarjotaan robotiikan avulla luotuja tuotantoratkaisuja.The topic of the thesis is planning, manufacturing and programming a new collaborative robotic cell. The aim of the thesis was to reduce monotonous packaging work of employees and replace it by working with a collaborative robot. The project started with an initial survey of the problem areas of the process in the company's premises. It was possible to see how the robot would work in practice. The cell was planned in two separate theses, and one of them was the layout design of a packaging robotic cell. The design tools used were Automation Studio, AutoCAD and SolidWorks software. First the sorting and grasping devices were planned, and after that the cardboard line operation. The practical part of the thesis was carried out at a laboratory of Oulu University of Applied Sciences. As a result of the work, a robotic cell was made which was able to pack plastic goblets from a conveyor belt into a cardboard box. The production space testing had to be cut off from this work because of the width of the thesis. The testing was carried out by employees of the TEHOJA project. It is a project implemented by Oulu University of Applied Sciences, where companies are offered robotic production solutions