La tesi studia il problema di un controllore applicato alla radioterapia. Il sistema è composto da n celle, ognuna è collegata a una valvola comune per l'immissione dell'acqua e a una valvola propria per il drenaggio. Dapprima si propone un'analisi teorica del controllo in feedback dallo stato, in seguito viene modellato un controllore Dead-Beat che determini i tempi di apertura e chiusura delle valvole necessari a raggiungere i livelli prestabiliti. Seguono i risultati simulati in Simulin
L’obiettivo di questa trattazione è l’analisi di un sistema fisico (il Segway) e il progetto un adeg...
SOMMARIO Argomento della presente tesi è lo studio del comportamento statico e dinamico di un veicol...
Il volume si propone di costruire un percorso graduale per “educare” il Lettore a capire come realme...
Il lavoro svolto in questa tesi ha avuto come oggetto la realizzazione di un controllore per un sist...
In questo elaborato si analizza un semplice sistema idraulico formato da due serbatoi in cascata, si...
La presente tesi ha come obiettivo lo sviluppo di un sistema di controllo della coppia erogata dai d...
studio e controllo di un sistema meccanico. costruzione modello I/O non lineare partendo dalle leggi...
La tesi presenta un'introduzione concisa ma dettagliata della struttura del Controllore a Modello In...
Le imprese sono sistemi teleologici che sviluppano una gestione rivolta al conseguimento di un siste...
L'idea alla base di questa tesi è stata quella di realizzare un controllo per l'assetto di un satell...
In questa tesi vengono presentati la realizzazione ed il controllo di un quadrotor. Prima di determi...
Questo libro si propone di indagare se e come il System Dynamics, una tecnica di modellazione sistem...
La percezione tattile fornisce informazioni percettibili sui materiali e sulle proprietà di un ogget...
In questo lavoro di tesi è stato sviluppato un sistema di stima della posa e di controllo di un mult...
Argomento del presente lavoro di tesi è l'analisi degli aspetti fondamentali che caratterizzano l'in...
L’obiettivo di questa trattazione è l’analisi di un sistema fisico (il Segway) e il progetto un adeg...
SOMMARIO Argomento della presente tesi è lo studio del comportamento statico e dinamico di un veicol...
Il volume si propone di costruire un percorso graduale per “educare” il Lettore a capire come realme...
Il lavoro svolto in questa tesi ha avuto come oggetto la realizzazione di un controllore per un sist...
In questo elaborato si analizza un semplice sistema idraulico formato da due serbatoi in cascata, si...
La presente tesi ha come obiettivo lo sviluppo di un sistema di controllo della coppia erogata dai d...
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SOMMARIO Argomento della presente tesi è lo studio del comportamento statico e dinamico di un veicol...
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