La tecnología RFID en el contexto de la robótica de servicios: breve estado del arte

Comunicación presentada en las II Jornadas Científicas sobre RFID, Escuela Universitaria Politécnica de Cuenca, 5-7 noviembre 2008.Si en muy pocos años la tecnología de identificación por radio frecuencia (RFID) ha demostrado un potencial de aplicaciones realmente notable, en los últimos cuatro o cinco años su combinación con la robótica comienza a ser espectacular, permitiendo resolver aplicaciones de forma impensable hasta ahora en escenarios muy diferentes, desde los sectores de producción industriales, recintos hospitalarios o sistemas de seguridad. El presente trabajo pretende dar una visión actualizada, sin ser exhaustiva, de un conjunto de aplicaciones recientes, combinando ambas tecnologías, Robótica y RFID, que sirvan de punto de referencia sobre el estado del arte actual, dividiendo el contexto en dos grandes áreas, aquellas más enfocadas a la asistencia a la navegación y seguimiento en determinados entornos industriales o no, y la dirigida a la robótica asistencial en su más amplio enfoque, incluyendo robots en hospitales o asistentes en museos, entre otros. Finalmente, se ofrece una predicción de futuro de hacia donde caminan estas tecnologías y qué se puede esperar a medio plazo de esta combinación que ha resultado ser tan productiva hasta la fecha.Este trabajo ha sido financiado en parte por los proyectos europeos GUARDIANS (FP6-IST- 045269) y GRASP (IST-FP7-IP-215821) y por el proyecto DPI2005-06222 del Ministerio de Educación y Ciencia de España