Laboratorios virtuales y remotos basados en EJS para la enseñanza de robótica industrial

Comunicación presentada en las XXVIII Jornadas de Automática, Huelva, 5-7 septiembre 2007.El propósito general de este artículo se centra en presentar una serie de herramientas para la enseñanza a distancia de robótica industrial, que permite a los usuarios interactuar con simulaciones de robots reales de una manera intuitiva y económica. Mediante las aplicaciones es posible un aprendizaje rápido de conceptos de robótica, tales como la estructura mecánica, parámetros geométricos, cinemática directa e inversa y planificación de trayectorias. El usuario podrá simular y teleoperar la trayectoria del robot y así, comprobar el comportamiento del mismo. También se realiza una breve descripción de Easy Java Simulations (Ejs), software basado en Java que se ha utilizado para la creación de las aplicaciones.El trabajo presentado en este artículo está financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia a través del programa de becas FPI y el proyecto de investigación DPI2005-06222