Más allá del prototipado rápido: automatización robótica de impresión 3D para la construcción

La fabricación aditiva se desarrolló por vez primera hace más de 20 años. A pesar de este hecho,se ha mantenido encapsulada y aislada como una técnica de prototipado rápido hasta su eclosión y su crecimiento exponencial subsiguiente, experimentado en los últimos 10 años. Como consecuencia, la fabricación aditiva se considera una de las tecnologías más disruptivas del siglo, capaz de dar forma al futuro de la fabricación.Las técnicas de prototipado rápido ya han llegado al público en general, permitiendo la emergencia de nuevos modelos de fabricación y distribución a muchos niveles. No obstante, muchas aplicaciones profesionales de la impresión en 3D están aún por explorar. La tesis se centra en la impresión 3D para la construcción, que se encuentra estancada en una etapa temprana de desarrollo, especialmente en lo relativo a materiales y productos finales de gran tamaño. Algunos esfuerzos se han llevado a cabo en esta dirección,con vistas a aumentar la capacidad de la tecnología en cuestiones de tamaño, velocidad, o variedad demateriales. En la presente investigación se analizan los tres ámbitos, dentro de un marco sistémico y que sirve como base para el desarrollo de aplicaciones de fabricación aditiva con fines industriales, basados en el empleo de robots de seis ejes. Por lo tanto, es posible superar las limitaciones actuales de la tecnología de impresión 3D en términos de sus aplicaciones en la industria de la arquitectura, ingeniería y la construcción (AEC), lo que representa la versatilidad de la herramienta, materiales, calidad de acabado, y las cuestiones ambientales que dicha tecnología implica..