Динамика двухмассовой электромеханической системы с нагрузкой типа пара трения

Проведен анализ динамики двухмассовой электромеханической системы с нагрузкой типа пара трения для электроприводов с Тэ « мТ и без учета вязкого трения в валу механизма. Получены передаточные функции системы, выделены три обобщенных относительных параметра, в их пространстве рассчитаны и построены области различных динамических процессов. Указана область параметров, в которой в приводе возникают фрикционные автоколебания, а также область, в которой за счет демпфирующих свойств электропривода подавляются фрикционные автоколебания