Review of existing temperature controller types of thermal objects

Проведен анализ существующих типов регуляторов для тепловых объектов; представлен алгоритм выбора типа регулятора в зависимости от величины транспортного запаздывания и времени переходных процессов объекта управления. Предложен закон управления на основе ШИМ-регулирования с предсказанием для управления тепловыми объектами с распределенными параметрами с большим транспортным запаздыванием; представлены результаты управления температурой объекта с помощью ШИМ-регулирования с предсказанием.The article is devote to the temperature control of objects with a large value of the transport delay. The problems of choosing the right type of regulator are discussed. The major attention is paid to description of existing types of regulators. It is shown that the right type of controller can be selected by the ratio of the transport delay to the time of transient processes. It is concluded that existing types of regulators badly work with external disturbances. The algorithm of using PWM control with prediction filter that eliminates external disturbances by using the summarizing additional heat flow is proposed