Add to ORKG本文针对结构光测量系统标定中的一个关键问题──手眼标定与摄像机外参数标定,介绍了一种将手眼标定与摄像机外参数标定合二为一的混合标定算法，分析了该混合标定算法的标定误差、误差来源及其对测量结果的影响，根据分析结果,提出了一种标定补偿算法,该算法主要克服了人为操作因素造成的标定误差,简化了其操作要求,同时提高了精度及其实用性。实验验证了算法的有效性,且算法已在自主开发的智能测量建模加工一体化装备中得到了应用
Abstract. During the measurement procedure of line structured light 3D scanning system, there is a k...
Structured light system calibration has been widely studied over the decades, and a variety of calib...
著者らはオフィスにおける執務者の快適性と照明における消費電力の削減を両立する知的照明システムの研究・開発を行っている．知的照明システムを実際のオフィスに導入した結果，各執務者に個別照度環境を提供するこ...
现有的线结构光传感器标定方法中,结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法,该方法无需计算光平面上的标定点,也无需反复计算摄像机的...
本发明涉及一种线结构光视觉传感器直接标定方法，包括以下步骤：建立通过标准量块和利用三维精密平移台形成的靶标；通过线结构光视觉传感器投射结构光光平面至靶标上形成靶标上的特征点；在靶标上建立空间坐标系；采...
目前的三维测量系统多数利用投影矩阵法求解出三维点坐标,但该方法未充分利用标定的参数,且矩阵之间计算复杂。为此,提出一种基于解析解的双目成像系统。该系统通过左右相机光线相交计算物体的三维坐标解析解,光线...
讨论了基于视觉的激光扫描测量中,光平面的直接标定方法。为了进一步提高系统的测量精度,在研究了投影矩阵与坐标变换关系的基础上提出了一种光平面的间接标定法,利用标定靶平面所确定的约束关系,通过投影矩阵求解...
[[abstract]]本論文主要為應用影像處理技術，發展3D全自動量測系統，可自動、迅速、以及非接觸式量測微小工件的孔徑、圓心位置、距離、幾何形狀的邊長與夾角。且經由最佳化的燈光設計方式，將3D全自...
本文通过对卷曲类工件IGES文件的分析,本文提出了一种新的基于IGES文件的测量路径规划策略。根据张量积曲面的性质,提出了一种曲面组合算法,运用了张量积曲面的性质,将曲面操作转化为多次曲线操作,将IG...
根据应用对象的不同,结构光测量路径规划分为基于CAD模型的测量路径规划和无模型的测量路径规划。本文针对无模型的测量路径规划问题,提出了一种基于机器人特征点示教和准均匀B样条插值的半自动自由曲面测量路径...
位置敏感器件(PSD)具有受光照影响小、数据处理简单的特点,在视觉位姿测量方面具有很大优势。但受PSD传感器自身非线性的影响,其畸变复杂,PSD传感器的标定成为其应用的关键。针对PSD相机和红外发光二...
數位攝影系統在今天已經是很普遍的電子產品，其內建的功能也為了因應各種拍攝環境與使用者的需求而愈來愈完備。然而目前的數位攝影系統在某些光照環境，如背光，暗光，側光等，容易出現不令人滿意的影像。例如在主體...
鏡面加工された加工面の非接触計測方法としては，主に光学的方法，特にレーザ光の直進性を利用した光計測方法が多用されている．最近その受光素子として4分割フォトセンサを用いた計測技術が多数報告されている．こ...
The existing linear structured light sensor system calibration process to the equipment requirement ...
结构光视觉传感器是视觉焊缝跟踪系统获得焊缝信息的重要组成部分,其测量误差与性能对焊缝跟踪系统的总体测量精度及可靠性有着直接影响。本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行误差分析,包括传感器硬件系统结...
Abstract. During the measurement procedure of line structured light 3D scanning system, there is a k...
Structured light system calibration has been widely studied over the decades, and a variety of calib...
著者らはオフィスにおける執務者の快適性と照明における消費電力の削減を両立する知的照明システムの研究・開発を行っている．知的照明システムを実際のオフィスに導入した結果，各執務者に個別照度環境を提供するこ...
现有的线结构光传感器标定方法中,结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法,该方法无需计算光平面上的标定点,也无需反复计算摄像机的...
本发明涉及一种线结构光视觉传感器直接标定方法，包括以下步骤：建立通过标准量块和利用三维精密平移台形成的靶标；通过线结构光视觉传感器投射结构光光平面至靶标上形成靶标上的特征点；在靶标上建立空间坐标系；采...
目前的三维测量系统多数利用投影矩阵法求解出三维点坐标,但该方法未充分利用标定的参数,且矩阵之间计算复杂。为此,提出一种基于解析解的双目成像系统。该系统通过左右相机光线相交计算物体的三维坐标解析解,光线...
讨论了基于视觉的激光扫描测量中,光平面的直接标定方法。为了进一步提高系统的测量精度,在研究了投影矩阵与坐标变换关系的基础上提出了一种光平面的间接标定法,利用标定靶平面所确定的约束关系,通过投影矩阵求解...
[[abstract]]本論文主要為應用影像處理技術，發展3D全自動量測系統，可自動、迅速、以及非接觸式量測微小工件的孔徑、圓心位置、距離、幾何形狀的邊長與夾角。且經由最佳化的燈光設計方式，將3D全自...
本文通过对卷曲类工件IGES文件的分析,本文提出了一种新的基于IGES文件的测量路径规划策略。根据张量积曲面的性质,提出了一种曲面组合算法,运用了张量积曲面的性质,将曲面操作转化为多次曲线操作,将IG...
根据应用对象的不同,结构光测量路径规划分为基于CAD模型的测量路径规划和无模型的测量路径规划。本文针对无模型的测量路径规划问题,提出了一种基于机器人特征点示教和准均匀B样条插值的半自动自由曲面测量路径...
位置敏感器件(PSD)具有受光照影响小、数据处理简单的特点,在视觉位姿测量方面具有很大优势。但受PSD传感器自身非线性的影响,其畸变复杂,PSD传感器的标定成为其应用的关键。针对PSD相机和红外发光二...
數位攝影系統在今天已經是很普遍的電子產品，其內建的功能也為了因應各種拍攝環境與使用者的需求而愈來愈完備。然而目前的數位攝影系統在某些光照環境，如背光，暗光，側光等，容易出現不令人滿意的影像。例如在主體...
鏡面加工された加工面の非接触計測方法としては，主に光学的方法，特にレーザ光の直進性を利用した光計測方法が多用されている．最近その受光素子として4分割フォトセンサを用いた計測技術が多数報告されている．こ...
The existing linear structured light sensor system calibration process to the equipment requirement ...
结构光视觉传感器是视觉焊缝跟踪系统获得焊缝信息的重要组成部分,其测量误差与性能对焊缝跟踪系统的总体测量精度及可靠性有着直接影响。本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行误差分析,包括传感器硬件系统结...
Abstract. During the measurement procedure of line structured light 3D scanning system, there is a k...
Structured light system calibration has been widely studied over the decades, and a variety of calib...
著者らはオフィスにおける執務者の快適性と照明における消費電力の削減を両立する知的照明システムの研究・開発を行っている．知的照明システムを実際のオフィスに導入した結果，各執務者に個別照度環境を提供するこ...