Add to ORKG结构光视觉传感器是视觉焊缝跟踪系统获得焊缝信息的重要组成部分,其测量误差与性能对焊缝跟踪系统的总体测量精度及可靠性有着直接影响。本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行误差分析,包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等,并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型,具体分析了结构参数对其误差的影响,提出结构光视觉焊缝跟踪传感器优化设计方法,并依据仿真结果给出结构优化设计参数,最后通过实验验证了该优化设计方法的正确性
本发明涉及一种基于视觉传感器系统的管道车辆纠偏方法。其步骤为：对相机和结构光进行标定，得到相机内参数以及光平面参数；对采集的图像进行高斯平滑，去除噪声干扰；利用阈值分割对高斯平滑后的图像进行前景图像提...
焊接质量检测是保证焊接质量的重要技术手段,人工检测焊接质量存在主观性强、效率低、准确率低等问题,为此提出了一种基于结构光的焊缝表面质量检测方法。首先,搭建了基于工业机器人和面结构光传感器的焊缝质量检测...
本文针对结构光测量系统标定中的一个关键问题──手眼标定与摄像机外参数标定,介绍了一种将手眼标定与摄像机外参数标定合二为一的混合标定算法，分析了该混合标定算法的标定误差、误差来源及其对测量结果的影响，根...
结构光视觉传感器是视觉焊缝跟踪系统获得焊缝信息的重要组成部分,其测量误差与性能对焊缝跟踪系统的总体测量精度及可靠性有着直接影响。本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行误差分析,包括传感器硬件系统结...
本发明涉及一种线结构光视觉传感器直接标定方法，包括以下步骤：建立通过标准量块和利用三维精密平移台形成的靶标；通过线结构光视觉传感器投射结构光光平面至靶标上形成靶标上的特征点；在靶标上建立空间坐标系；采...
现有的线结构光传感器标定方法中,结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法,该方法无需计算光平面上的标定点,也无需反复计算摄像机的...
本发明公开一种基于线结构光的视觉焊缝表面质量实时在线检测传感器,由传感单元和图像处理单元组成,两个传感单元分别垂直安装于焊缝的上下表面两侧,并与图像处理单元连接;传感单元结构:接收形成在焊接工件上的包...
为了在复杂噪声环境下从焊缝图像中精确地提取结构光条纹,构建了语义分割与目标检测相结合的深度学习模型用于焊缝图像的检测。为了提高模型的检测速度,在语义分割分支中,通过添加并行下采样模块及缩减卷积核数量的...
针对复杂环境下高精度三维检测的需求，从提高视觉传感器系统标定精度出发，提出了一种线结构光曲面检测方法。首先利用精度较高的圆形靶标并采用柔性立体靶标的模式对相机进行标定，在获取光平面和靶标相交的所有点坐...
激光拼焊作为一门先进的焊接技术被广泛应用于汽车、造船、航空、航天等行业。采用多关节式机器人进行激光拼焊，可以简化系统，降低成本，充分发挥多关节式机器人柔性化的特点，增强系统的适应性，但如果仅采用示教-...
本发明面向机器人自动上料，提出了一种基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法：利用结构光测量传感器以固定步长分m次轴向扫描料箱中的长圆柱形物体表面，得到m个剖面的结构光测量数据；对每个剖面的结...
本实用新型公开一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置。包括:图像获取模块:通过相机传感器获取包含结构光条纹的图像,输出至片上可编程系统;片上可编程系统包括:滤波模块:接收图像获取模块获取的图像;图像增强...
本发明涉及结构光视觉检测技术，具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗，对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分，从而通过软...
近年来目标跟踪技术的研究已经有了很大的进展,但目标的遮挡和形变仍然是目标跟踪算法面临的重大挑战。针对这些问题提出了一种基于可变形模型的目标跟踪算法。首先,利用可变形模型对跟踪目标进行表达,该模型将目标...
针对白车身表面覆盖件间隙面差人工测量精度差、效率低等问题,提出了利用结构光视觉测量方法代替人工测量。在间隙特征点识别中,计算光纹中心线上各点的绝对差分值,搜索差分极值点并将该极值点作为特征点;在面差特...
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激光拼焊作为一门先进的焊接技术被广泛应用于汽车、造船、航空、航天等行业。采用多关节式机器人进行激光拼焊，可以简化系统，降低成本，充分发挥多关节式机器人柔性化的特点，增强系统的适应性，但如果仅采用示教-...
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