介绍了用一个普通相机实现的全向立体视觉系统的设计,系统的配置使得其具有结构和几何计算简单、对应点匹配容易、系统成像无遮挡的优点.误差分析表明其具有较高的精度.本系统可用于机器人探测障碍物、环境深度信息的自动获取以及其它要求实时性计算的机器视觉
本篇論文主要目的為調整手機拍攝的立體影片深度至舒適範圍, 同時保留或增強立體效果,改善使用者在手機上觀賞立體影片的視覺 感受。論文分成兩部分, 第一部分為依據特徵點深度即時調整影片, 使影片深度盡量保...
인간이나 물체의 행동은 움직임을 통해 의미를 전달한다. 이러한 의미 전달 기술은 컴퓨터 산업의 비약적인 발달로 인하여 다양한 응용 분야에서 이용되고 있다. 항공기 분야에서도, 예를...
This paper presents a design method for a novel configured stereo vision navigation system for mobil...
本发明涉及成像技术,具体地说是一种全向立体视觉成像方法及装置。它将一透视相机镜头的光轴和两反射镜面的共同对称轴重合放置,空间中的一点分别经两反射镜面反射后分别在所述透视相机的像平面成像于不同的两点,相...
本发明涉及成像技术,具体地说是一种全向立体视觉成像方法及装置。它将一透视相机镜头的光轴和两反射镜面的共同对称轴重合放置,空间中的一点分别经两反射镜面反射后分别在所述透视相机的像平面成像于不同的两点,相...
本发明涉及成像技术,具体地说是一种全向立体视觉成像方法及装置。 它将一透视相机镜头的光轴和两反射镜面的共同对称轴重合放置,空间中 的一点分别经两反射镜面反射后分别在所述透视相机的像平面成像于不同 的两...
本发明涉及成像技术,具体地说是一种全向立体视觉成像方法及装置。 它将一透视相机镜头的光轴和两反射镜面的共同对称轴重合放置,空间中 的一点分别经两反射镜面反射后分别在所述透视相机的像平面成像于不同 的两...
本实用新型涉及成像技术,具体地说是一种全向立体视觉成像装置。它包括两个双曲反射镜面、普通透视相机、透明管,两双曲反射镜面直径相同,同轴固定于一个透明管内,相机镜头的光心和两个双曲反射镜面的共同焦点重合...
本实用新型涉及成像技术,具体地说是一种全向立体视觉成像装置。它包括两个双曲反射镜面、普通透视相机、透明管,两双曲反射镜面直径相同,同轴固定于一个透明管内,相机镜头的光心和两个双曲反射镜面的共同焦点重合...
针对 3D视觉检测中最典型的误差源图像中像素的量化误差 ,在已知模型的条件下 ,对双目立体视觉提出一种模型。利用该优化模型及改进的约束最小二乘法对未知模型的立体视觉解法做一些改进 ,可以明显减小系统的...
针对 3D视觉检测中最典型的误差源图像中像素的量化误差 ,在已知模型的条件下 ,对双目立体视觉提出一种模型。利用该优化模型及改进的约束最小二乘法对未知模型的立体视觉解法做一些改进 ,可以明显减小系统的...
立体匹配技术是双目立体视觉研讨的核心问题,在许多领域有着不同的应用,在算法方面更是涌现出各种各样的方法。对立体匹配发展现状进行了阐述,首先介绍了立体匹配技术的有关原理,然后对立体匹配中的区域立体匹配算...
[[abstract]]本論文之研究目的在於使用FPGA去實現立體視覺測距。本實驗一開始使用sopc建立CPU與雙眼視覺模組,此方法除了速度慢也較佔用記憶體空間外,對於平行處理的FPGA而言,記憶體是...
A catadioptric optical system is one that employs both lens and mirror components in the optical pat...
A catadioptric optical system is one that employs both lens and mirror components in the optical pat...
本篇論文主要目的為調整手機拍攝的立體影片深度至舒適範圍, 同時保留或增強立體效果,改善使用者在手機上觀賞立體影片的視覺 感受。論文分成兩部分, 第一部分為依據特徵點深度即時調整影片, 使影片深度盡量保...
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本发明涉及成像技术,具体地说是一种全向立体视觉成像方法及装置。它将一透视相机镜头的光轴和两反射镜面的共同对称轴重合放置,空间中的一点分别经两反射镜面反射后分别在所述透视相机的像平面成像于不同的两点,相...
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针对 3D视觉检测中最典型的误差源图像中像素的量化误差 ,在已知模型的条件下 ,对双目立体视觉提出一种模型。利用该优化模型及改进的约束最小二乘法对未知模型的立体视觉解法做一些改进 ,可以明显减小系统的...
针对 3D视觉检测中最典型的误差源图像中像素的量化误差 ,在已知模型的条件下 ,对双目立体视觉提出一种模型。利用该优化模型及改进的约束最小二乘法对未知模型的立体视觉解法做一些改进 ,可以明显减小系统的...
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