Add to ORKG基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述,对其精确估计一直是未标定图像序列重构中的一个非常关键的问题.本文在8点算法的基础上,通过引入与对极距离有关的权因子,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性迭代算法.实验结果表明,与归一化8点算法相比,此算法具有更强的抗噪声能力,更小的计算误差,从而提高了所估计基础矩阵的精度
线性模型摄像机标定中,由于不考虑非线性畸变,使投影矩阵存在着标定误差,并影响三维重建的精度。在分析投影矩阵标定过程的基础上,提出了一种修正方法,它是将三维重建误差折算到投影矩阵中,通过解超定线性方程组...
线性模型摄像机标定中,由于不考虑非线性畸变,使投影矩阵存在着标定误差,并影响三维重建的精度。在分析投影矩阵标定过程的基础上,提出了一种修正方法,它是将三维重建误差折算到投影矩阵中,通过解超定线性方程组...
Abstract. The fundamental matrix contains all of a camera’s inner and outer parameters. So estimatin...
基本矩阵作为分析两视图对极几何的有力工具,在视觉领域中占用重要的地位。分析了传统鲁棒方法在基本矩阵的求解问题中存在的不足,引入了稳健回归分析中的LQS方法,并结合Bucket分割技术,提出一种鲁棒估计...
基本矩阵作为分析两视图对极几何的有力工具,在视觉领域中占用重要的地位。分析了传统鲁棒方法在基本矩阵的求解问题中存在的不足,引入了稳健回归分析中的LQS方法,并结合Bucket分割技术,提出一种鲁棒估计...
ＡＲＴ法のような反復解法による画像再構成では，反復毎に投影を計算する必要があるため，投影を計算機で高精度かつ高速に計算しなければならない。本論文では，高精度かつ高速な再投影計算法を提案し，従来法との比...
3维重构可以由影像序列快捷方便地提取目标的3维几何信息.但3维重构的基础是多视几何理论,其计算是基于矩阵推导的非线性过程,故传统摄影测量理论难以用于评估其误差,本文提出一种3维重构精度的估计方法,采用...
针对传统视觉基础矩阵计算中存在的噪音和误匹配问题,提出了基于射影空间的基础矩阵计算方法.首先定义了三视几何中射影标准基下基础矩阵只含有5个参数的特殊形式,并利用三视射影重建中空间点反投影图像误差最小为...
分析了图像匹配点对基础矩阵的不同影响,引入具有明显几何意义的匹配点到对极线的距离作为匹配点的加权因子,将匹配点集合看作随机变量并将加权因子作为匹配点的概率分布。在此基础上对原始图像数据进行归一化处理,...
本发明涉及一种基于卷积逆投影的矩阵重构成像方法，包括以下步骤：建立雷达坐标系，确定成像区域，划分成像单元；MIMO雷达阵列发射正交频分信号，并接收回波信号；对成像区域进行目标检测，并映射到成像单元；按...
本发明涉及一种基于卷积逆投影的矩阵重构成像方法，包括以下步骤：建立雷达坐标系，确定成像区域，划分成像单元；MIMO雷达阵列发射正交频分信号，并接收回波信号；对成像区域进行目标检测，并映射到成像单元；按...
本发明涉及一种基于卷积逆投影的矩阵重构成像方法，包括以下步骤：建立雷达坐标系，确定成像区域，划分成像单元；MIMO雷达阵列发射正交频分信号，并接收回波信号；对成像区域进行目标检测，并映射到成像单元；按...
估计基础矩阵是计算机视觉中的重要研究问题。本文提出了一种基于变量含误差(EV)模型的非线性估计方法。建立EV模型之后,本文采用非线性目标函数,并同时估计模型参数与测量误差。此外本文方法还考虑了规范化图...
估计基础矩阵是计算机视觉中的重要研究问题。本文提出了一种基于变量含误差(EV)模型的非线性估计方法。建立EV模型之后,本文采用非线性目标函数,并同时估计模型参数与测量误差。此外本文方法还考虑了规范化图...
Solving the fundamental matrix is a key step in many image calibration and 3D reconstruction systems...
线性模型摄像机标定中,由于不考虑非线性畸变,使投影矩阵存在着标定误差,并影响三维重建的精度。在分析投影矩阵标定过程的基础上,提出了一种修正方法,它是将三维重建误差折算到投影矩阵中,通过解超定线性方程组...
线性模型摄像机标定中,由于不考虑非线性畸变,使投影矩阵存在着标定误差,并影响三维重建的精度。在分析投影矩阵标定过程的基础上,提出了一种修正方法,它是将三维重建误差折算到投影矩阵中,通过解超定线性方程组...
Abstract. The fundamental matrix contains all of a camera’s inner and outer parameters. So estimatin...
基本矩阵作为分析两视图对极几何的有力工具,在视觉领域中占用重要的地位。分析了传统鲁棒方法在基本矩阵的求解问题中存在的不足,引入了稳健回归分析中的LQS方法,并结合Bucket分割技术,提出一种鲁棒估计...
基本矩阵作为分析两视图对极几何的有力工具,在视觉领域中占用重要的地位。分析了传统鲁棒方法在基本矩阵的求解问题中存在的不足,引入了稳健回归分析中的LQS方法,并结合Bucket分割技术,提出一种鲁棒估计...
ＡＲＴ法のような反復解法による画像再構成では，反復毎に投影を計算する必要があるため，投影を計算機で高精度かつ高速に計算しなければならない。本論文では，高精度かつ高速な再投影計算法を提案し，従来法との比...
3维重构可以由影像序列快捷方便地提取目标的3维几何信息.但3维重构的基础是多视几何理论,其计算是基于矩阵推导的非线性过程,故传统摄影测量理论难以用于评估其误差,本文提出一种3维重构精度的估计方法,采用...
针对传统视觉基础矩阵计算中存在的噪音和误匹配问题,提出了基于射影空间的基础矩阵计算方法.首先定义了三视几何中射影标准基下基础矩阵只含有5个参数的特殊形式,并利用三视射影重建中空间点反投影图像误差最小为...
分析了图像匹配点对基础矩阵的不同影响,引入具有明显几何意义的匹配点到对极线的距离作为匹配点的加权因子,将匹配点集合看作随机变量并将加权因子作为匹配点的概率分布。在此基础上对原始图像数据进行归一化处理,...
本发明涉及一种基于卷积逆投影的矩阵重构成像方法，包括以下步骤：建立雷达坐标系，确定成像区域，划分成像单元；MIMO雷达阵列发射正交频分信号，并接收回波信号；对成像区域进行目标检测，并映射到成像单元；按...
本发明涉及一种基于卷积逆投影的矩阵重构成像方法，包括以下步骤：建立雷达坐标系，确定成像区域，划分成像单元；MIMO雷达阵列发射正交频分信号，并接收回波信号；对成像区域进行目标检测，并映射到成像单元；按...
本发明涉及一种基于卷积逆投影的矩阵重构成像方法，包括以下步骤：建立雷达坐标系，确定成像区域，划分成像单元；MIMO雷达阵列发射正交频分信号，并接收回波信号；对成像区域进行目标检测，并映射到成像单元；按...
估计基础矩阵是计算机视觉中的重要研究问题。本文提出了一种基于变量含误差(EV)模型的非线性估计方法。建立EV模型之后,本文采用非线性目标函数,并同时估计模型参数与测量误差。此外本文方法还考虑了规范化图...
估计基础矩阵是计算机视觉中的重要研究问题。本文提出了一种基于变量含误差(EV)模型的非线性估计方法。建立EV模型之后,本文采用非线性目标函数,并同时估计模型参数与测量误差。此外本文方法还考虑了规范化图...
Solving the fundamental matrix is a key step in many image calibration and 3D reconstruction systems...
线性模型摄像机标定中,由于不考虑非线性畸变,使投影矩阵存在着标定误差,并影响三维重建的精度。在分析投影矩阵标定过程的基础上,提出了一种修正方法,它是将三维重建误差折算到投影矩阵中,通过解超定线性方程组...
线性模型摄像机标定中,由于不考虑非线性畸变,使投影矩阵存在着标定误差,并影响三维重建的精度。在分析投影矩阵标定过程的基础上,提出了一种修正方法,它是将三维重建误差折算到投影矩阵中,通过解超定线性方程组...
Abstract. The fundamental matrix contains all of a camera’s inner and outer parameters. So estimatin...