Add to ORKG针对摄像机在线标定的特殊需要,研究棋盘格角点的自动检测问题。利用棋盘格角点共面特点,将平面到平面的变换引入到角点检测中,实现了角点的自动粗定位。在粗定位窗口内,通过角点检测算子与区域能量中心共同实现了角点精确定位。该算法将角点的检测与排序巧妙地结合起来,不仅对全局和局部光照变化都具有较强的适应性,还解决了图像中某些角点检测失败时,其他角点的正确检测与排序问题。实验结果表明,该方法不仅在鲁棒性和检测精度方面高于常用棋盘格角点检测方法,而且全部处理过程可自动实现,在摄像机在线标定中具有很高的实际应用价值
本发明涉及一种大范围视觉坐标测量中像机参数的快速获取方法，包括以下步骤：以特定参照物建立世界坐标系；将两个光学靶标作为两个已知的坐标点；通过两个CCD摄像机分别采集两个光学靶标图片数据，获取相应的像面...
本发明涉及一种测光技术，具体地说是一种能够在变化环境下实现自动测光的装置。本发明包括光电传感器，进行光电转换，把外界光照背景转换为视频输入信号；放大电路，接收光电传感器输出的视频信号，进行放大并处理，...
针对双目立体视觉的标定问题，本文提出了一种以三维重投影误差为优化目标函数并以进化算法进行参数寻优的包含多畸变系数的相机两步标定方法。采用基于畸变补偿的仿DLT三角测量法计算空间点三维坐标，以此将两个相...
鉴于棋盘格图案在摄像机标定中有着广泛的应用,因此为了对边缘模糊的棋盘格图像进行在线标定,针对目前棋盘格图像角点检测算法的局限性,提出了一种可以自动实现的棋盘格图像角点检测算法,该算法是利用周围图案对称...
相机标定是2D图像重建3D测度信息的关键步骤,也是一项耗时的任务,由于标定过程中经常需要人工寻找对应点。本文提出了一种基于圆形标志点的全自动相机标定方法。首先,在传统圆形标志点模板的基础上增设了5个方...
鉴于数字图像中的拐点通常成为重要的信息载体,因此准确、稳定和实时地检测出拐点便成为拐点检测算法面临的主要问题,针对该问题,提出了一种新的二值图像中拐点的实时检测算法。该算法与传统基于边界链码的拐点检测...
本文主要研究角点检测算法和图像的匹配算法。角点是目标轮廓上具有高曲率的点，它可以较好的描述目标的特征。角点检测技术在计算机视觉和图像理解等领域应用很广，例如运动跟踪、目标识别、立体视觉等。角点检测技术...
多台深度攝影機的座標對齊校正，在國外有許多座標對齊校正研究已研究出許多種方法，大致上以棋盤格板的校正方式做為基礎，也有利用在空間中放置立體的物體來進行座標的對齊校正，然而在有些限制的環境條件下，深度攝...
针对相机外部参数标定中参照物不在相机视野范围内的情况,提出了一种基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法.使用半径已知的环形镜面作为反射中介,相机通过镜面反射获得参照物的图像;椭圆检测获得镜面内外圆在相...
在使用多组相机对大尺寸工件进行视觉测量时,相机之间不存在公共视场,相机间的高精度全局标定是视觉测量系统的关键。提出一种基于摄影测量的非重叠视场相机的全局标定方法,对不存在重叠视场的相机同时进行内参标定...
针对基于计算视觉的镜面物体测量中相机和显示器的位置参数标定问题，提出了一种基于平面镜的快速标定方法。该方法使用显示器投射标定模板直接作为标定物，由相机通过平面镜的反射获得标定模板的图像，然后进行相机标...
角点检测应用十分广泛,是许多计算机视觉任务的基础。本文提出了一种快速、高精度的角点检测算法,算法简单新颖,角点条件和角点响应函数设计独特。和以往不同的是:算法在设计上考虑的是角点的局部几何特征,使得处...
本論文では，屋外環境下で広範囲にカメラを移動して取得した動画像とGPSによる位置情報からカメラの外部パラメータを推定する手法を提案する．提案手法は，動画像中の特徴点の追跡により外部パラメータを推定する...
计算机视觉作为一个热门技术在工业,农业,军事,交通等领域都有着广泛的应用。摄像机标定是计算机视觉的第一步,如果要利用摄取的二维图像进行精确的三维重建,就必须准确的标定摄像机。实现了利用两步法的摄像机标...
This paper discusses a corner detection algorithm for camera calibration. Calibration is a necessary...
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鉴于数字图像中的拐点通常成为重要的信息载体,因此准确、稳定和实时地检测出拐点便成为拐点检测算法面临的主要问题,针对该问题,提出了一种新的二值图像中拐点的实时检测算法。该算法与传统基于边界链码的拐点检测...
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计算机视觉作为一个热门技术在工业,农业,军事,交通等领域都有着广泛的应用。摄像机标定是计算机视觉的第一步,如果要利用摄取的二维图像进行精确的三维重建,就必须准确的标定摄像机。实现了利用两步法的摄像机标...
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本发明涉及一种测光技术，具体地说是一种能够在变化环境下实现自动测光的装置。本发明包括光电传感器，进行光电转换，把外界光照背景转换为视频输入信号；放大电路，接收光电传感器输出的视频信号，进行放大并处理，...
针对双目立体视觉的标定问题，本文提出了一种以三维重投影误差为优化目标函数并以进化算法进行参数寻优的包含多畸变系数的相机两步标定方法。采用基于畸变补偿的仿DLT三角测量法计算空间点三维坐标，以此将两个相...