传感器节点的部署直接关系到水下传感器网络的成本和性能。考虑到传感器节点间具有很强的协同能力,该文提出一种基于检测融合的部署策略。采用Neyman-Pearson准则融合单元网格内所有传感器节点的检测信息,实现正方形和正三角形两种单元网格的高效覆盖,进而分别给出针对两种单元网格的监测区域网格划分方法,从而确定监测区域需要的传感器节点数量以及放置的具体位置。通过仿真实验验证了该部署策略的有效性。结果表明,与不采用检测融合时相比,降低了传感器节点冗余度。使用相同数量的传感器节点,新的部署策略能够在保证一定感知质量的基础之上获得更大的覆盖范围
[[abstract]]相較於陸地上的無線感測網路,水下感測網路具有高的傳輸延遲、高的錯誤率以及低的傳輸頻寬之特性。其空間與時間的不確定性與空間的不公平性為協定的設計帶來許多挑戰。為了解決空間不公平性...
Considering that deployment strategies for underwater sensor networks should contribute to fully con...
近年来,随着世界各国加快开拓海洋的步伐,民用、军事等领域对水声通信网络提出了深入的需求。水声通信网络是数字化智慧海洋建设的关键技术,为人类开发、认识和管理海洋开辟便捷的途径,使得沉睡在海洋的数据发挥巨...
随着人类社会的不断发展,海洋中丰富的资源及神秘性引起了人们越来越多的兴趣和关注,在海洋中部署水声传感器网络以辅助海洋研究成为重要的手段。同时,水声传感器网络也是陆上无线网络的延伸,在海洋立体观测、海洋...
無線感測網路已充份應用在即時環境或人類行為之感測。然而,在 這個領域中網路的佈建問題仍然是設計上的主要考量之一。本論文 探討如何以最少的無線感測節點來達成無線感測網路之佈建要 求。比較其它相關的研究,...
水下机器人光纤微缆收放系统研究的目的是针对小型自治遥控水下机器人的需求设计一套光纤微缆收放系统,充分发挥光纤微缆体积小、重量轻的特点,减小光纤微缆对水下机器人运动与操纵性的影响,为水下机器人作业提供可...
地球是一个被水覆盖的星球,三分之二的地球表面是海洋。海洋是人类生存活动十分重要的领域,随着人类社会的不断发展,人们需要在海洋中部署水声传感器网络进行海洋研究。水声传感器网络跟陆地无线网络有很多不同的特...
[[abstract]]在無線感測網路中擺放策略是一個非常重要的議題,如果沒有良好的擺放策略會造成感測器的擺放數量多但覆蓋率過低或是感測器附載量高存活時間縮短,甚至還可能會發生一些嚴重的問題,例如:森...
水声传感器网络一直是水声领域研究中倍受关注的热点,在海洋监测、海洋开发,海洋国防安全等方面都有广泛的应用。目标定位,特别是移动目标定位,是水声传感器网络应用不可或缺的一部分,具有重大应用价值。 相比传...
针对现有水下传感器网络分簇算法负载不均衡和生命周期较短的问题,基于粒子群优化算法和遗传算法的基本思想,提出一种全局优化的智能分簇算法.为了使粒子; 初始化编码较为合理公平,根据节点近期当选过簇首的次数...
世界海洋环境污染形势严峻,海水污染多次造成重大灾害,海洋生态环境遭到破坏和渔业资源衰竭严重影响水产业经济的发展。因此,建立先进的海水监测系统,加大海洋环境保护力度,实时检测海水水质对海洋科学至关重要。...
水下机器人作为可控性能良好的移动观测平台,为实现中小尺度海洋动态过程高分辨率精细观测与动态特征跟踪观测提供了必要的平台条件.本文首先介绍了一种多水下机器人海洋特征跟踪模型,然后基于此模型将队形控制策略...
Technology for water ecosystems monitoring using wireless sensor networksThe article discusses new t...
Underwater wireless sensor networks (UWSN) have been evolving for the last decade. UWSNs are used to...
在無線感測網路中,當一個感測節點處於啟動狀態,有三個主要的工作:感測、傳輸資料、以及接收資料。其中,傳輸資料包含了傳送自己所感測的資料,還有轉送來自其他節點的資料。顯然的,這些工作都需要消耗電量,每個...
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