Performance Analysis and Evaluation of Control Networks

通过对支持工业现场设备实时通信控制网络的研究,为通信协议的改进和实际工程应用提供指导。从周期性信息时延的确定性、有界性和网络性能出发,对CAN总线(CSM A/CA)、E thernet(CSM A/CD)、P rofibus总线(混合介质访问方式)和FF总线(集中介质访问方式)的通信机制进行定量和定性的对比分析。由信息负载率与吞吐量、平均信息时延、通信冲突率和网络利用率的关系可知,CAN总线在诸多性能方面优于E thernet,FF总线在实时性方面优于P rofibus总线。因此CAN总线特别适合于短通信距离的基于事件触发的现场信息实时通信,FF总线适合于对周期性信息具有严格实时性要求的应用场合