Add to ORKG从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息 ,并根据双目视觉之间的平移关系 ,扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束 ,仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建 .大量仿真试验和真实图像说明本方法能够得到满意的结果 ,可以应用到实际视觉测量 ,并且也可以作为非线性自标定优化的初始
机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一 ,测量手段是制约其发展的一个重要因素 .本文提出了一种简单实用的测量方法 .同时建立了具有完备性、比例性、连续性的 RH6 - A型机器人的真实运动学模型...
针对双目立体视觉的标定问题，本文提出了一种以三维重投影误差为优化目标函数并以进化算法进行参数寻优的包含多畸变系数的相机两步标定方法。采用基于畸变补偿的仿DLT三角测量法计算空间点三维坐标，以此将两个相...
面向人眼的图像增强的目的是使人可以从图像中获得更多的信息，也是图像处理研究领域的重要内容之一。本文首先简要介绍了一种新的可使人眼获得最大信息的图像增强算法，然后对灰度等级超过人眼分辨能力时的处理方法进...
针对基于传统手眼标定模型AX=XB的标定问题,引入了由摄像机投影矩阵M构成的数学模型MY=M'YB,并针对该模型提出了一种新解法。该方法运用矩阵直积和特征向量理论,将关于机器人手眼关系矩阵X的...
提出了一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定方法,即将AX=XB转换为MY=M′YB求解形式,避免了矩阵分解.同时,采用矩阵直积运算和矩阵特征向量运算相结合的方法,将传统的非线性问题转换成线性...
[[abstract]]近年來，隨著電腦的運算速度提升以及機器視覺不斷的發展，機器視覺也從原本二維平面發展到立體視覺。立體視覺主要是透過兩張相似的影像，藉由兩張影像裡的相同目標物之間的距離獲得視差，再...
本文介绍使用广角镜头成像的立体视觉系统的高精度标定方法,该方法利用平面单应矩阵约束估计像机内外参数的初值,优化过程中将三维重投影误差作为评价函数,结合遗传算法完成寻优过程,以保证估计出的像机参数是全局...
为了简化机器人单目视觉-激光测距定位系统的标定过程,提出一种机器人定位系统快速标定方法。通过一次标定实验即可同时完成相机参数、相机畸变参数以及手眼关系的标定,并利用手眼关系对激光测距传感器进行标定。同...
传统的非标定图像校正都是依赖于基础矩阵的精度。而该方法根据图像校正基本准则,提出一种无需高精度基础矩阵的鲁棒性图像对校正算法,基础矩阵只是提供迭代优化的初始数值,并且与需要基础矩阵的方法相比较,结果表...
在铂电阻测温电路中 ,采用多基准源进行实时自校正 ,通过对来自多基准源信息的智能化数据处理 ,将测量系统的整体精度提高问题转换为基准源的精度提高问题 ,解决了传统基于桥路测量原理铂电阻测温的局限性。该...
AbstractThis paper presents a self-calibration method of binocular vision; Frist,to match the point ...
在分析传统的摄像机光心确定方法的优缺点的基础上,提出了一种改进的径向准直约束法和一种带约束条件的投影矩阵分解法。将由两种改进的方法和直接光学法得到的光心坐标和直接用图像中心坐标近似代替的光心坐标一同进...
In this paper, a new active vision based camera self-calibration technique is proposed. The novelty ...
针对基于计算视觉的镜面物体测量中相机和显示器的位置参数标定问题，提出了一种基于平面镜的快速标定方法。该方法使用显示器投射标定模板直接作为标定物，由相机通过平面镜的反射获得标定模板的图像，然后进行相机标...
立体匹配技术是计算机视觉研究中非常重要的一个组成部分，其中双目立体匹配由于其配置简单，代表性强，因此成为了立体匹配算法中热点研究方向。双目立体视觉是模仿人的双眼成像过程，通过平行放置的两个摄像机拍摄同...
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传统的非标定图像校正都是依赖于基础矩阵的精度。而该方法根据图像校正基本准则,提出一种无需高精度基础矩阵的鲁棒性图像对校正算法,基础矩阵只是提供迭代优化的初始数值,并且与需要基础矩阵的方法相比较,结果表...
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