从三维点云数据中提取实物的边界特征点,在以计算机视觉为基础的数字化曲面重建过程中有非常重要的意义。为提高精度,重建之前,必须对通过各种方法获得的大量原始散乱数据进行除噪及精简处理。基于此,提出了一种基于小波变换的激光测量扫描边界特征点提取算法,我们通过严格的理论推导,构造了一种类似mexh小波的小波基来对两种边界特征点进行检测。多次实验结果显示:该算法有效地避免了噪声和冗余数据的干扰,较精确地定位到了边界特征点,通过重建原始数据,准确地提取了三维实体的外型轮廓,同时也为实现冗余数据的精简提供了一种新的思想
提出一种新的基于“自动反关节形变”的非刚性三维形状检索方法.首先,提取三维模型的形状特征点,用来进行刚性区域划分及局部骨架提取;然后,结合网格编辑技术,自动地消除非刚性模型上的关节形变,估计形变前的近...
[[abstract]]由於科技的進步,人們生活中常常需要依賴一些自動化的系統,而電腦視覺的自動偵測也是被廣泛的運用,如:機器人的自動航行、行車時路面障礙物的偵測、目標尋找、製造業的產品外觀自動檢視系...
对动态目标的定位与跟踪是移动机器人的主要应用背景之一,但由于栽重能力、造价等因素,单机器人所携带的传感装置往往难以实现高精度的动目标观测。本文研究了利用两个移动机器人对运动目标实施高精度协作三维定位与...
从三维点云数据中提取实物的边界特征点,在以计算机视觉为基础的数字化曲面重建过程中有非常重要的意义。为提高精度,重建之前,必须对通过各种方法获得的大量原始散乱数据进行除噪及精简处理。基于此,提出了一种基...
随着计算机技术的迅速发展,计算机辅助设计及制造(CAD/CAM)技术在口腔医学界得到了较为普遍的应用.作为CAD/CAM技术的基础口腔三维数据采集技术也有了长足的进步.国内口腔CAD/CAM系统正处于...
[[abstract]]3D人體掃瞄技術的進步提供了大量收集人體尺才的可行性。然而,初步掃瞄結果為大量點群資料,要有效運用於服裝工業上,必須能由資科點群中自動擷取出尺寸資科。由於目前服飾用的計測點依循...
目前的三维测量方法都需要专门的测量设备且存在着种种限制,为此提出了一种基于图像序列进行三维测量的新方法。将由数码相机围绕被测物体拍摄的多幅图像导入计算机,利用图像处理知识得到特征的二维信息;采用计算机...
3D-сканеры позволяют с высокой точностью измерить линейные размеры и определить геометрическую форму...
大部分地学中的空间数据插值基于二维空间,随着计算机三维可视化工具的出现和功能不断完善,三维空间的数据插值成为可能.矿体的品位、资源量估算以前大多由手工计算完成,在计算机三维可视化环境下,可以快速地实现...
[[abstract]]三維掃描系統被廣泛的應用在各領域之中,如製造業、醫學、遊戲製作上皆可見其蹤跡。本論文注重研發編碼光線圖以及提高三維重建的精確度,近年來文獻上所提出的Hilbert curve(...
三维成像技术因其应用广泛而备受关注。根据编码孔径成像的基本原理,提出了一种非相干可见光三维成像方法。这种两步成像方法的第一步采用空间位置编码的照相机阵列对物体拍照,在第二步中,首先将照相机阵列拍照得到...
目的介绍一种采集牙列缺损石膏模型三维数据的方法,为重建牙列缺损三维数字模型及研究可摘局部义齿支架的计算机辅助设计奠定基础.方法利用计算机控制投影系统在0.4 s的时间内连续将间隔∏/2正弦周期4幅光栅...
针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的内存浪费、效率不高的问题,提出了一种基于增强型点对特征的三维目标识别算法。通过在原始点对特征的第四个分量上乘以一个符号函数,得到了一种区分性更强的点对的特...
以三维激光扫描仪为获取数据平台,针对扫描过程中存在的数据配准问题,提出了利用轮廓特征的大规模三维场景多视点几何数据自动配准算法.首先采用自适应曲线拟合技术提取三维轮廓特征,在此基础上建立八叉树数据检索...
为了匹配立体目标的图像特征,提出一种仿射不变的局部特征提取算法。根据高斯滤波器的形状和大小要与图像结构相适应的原理,该算法利用图像中的最大稳定极值区域(MSER)的协方差矩阵衡量局部图像结构,并将局部...
提出一种新的基于“自动反关节形变”的非刚性三维形状检索方法.首先,提取三维模型的形状特征点,用来进行刚性区域划分及局部骨架提取;然后,结合网格编辑技术,自动地消除非刚性模型上的关节形变,估计形变前的近...
[[abstract]]由於科技的進步,人們生活中常常需要依賴一些自動化的系統,而電腦視覺的自動偵測也是被廣泛的運用,如:機器人的自動航行、行車時路面障礙物的偵測、目標尋找、製造業的產品外觀自動檢視系...
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