Add to ORKG传统的非标定图像校正都是依赖于基础矩阵的精度。而该方法根据图像校正基本准则,提出一种无需高精度基础矩阵的鲁棒性图像对校正算法,基础矩阵只是提供迭代优化的初始数值,并且与需要基础矩阵的方法相比较,结果表明该方法有效地消除垂直视差,能够较好地处理射影畸变问题
平滑约束是消除对应点匹配歧义性的最常用的约束之一,如何有效地保持视差图的非连续区域是使用该约束时所需考虑的重要问题.为此提出了一种采用自适应平滑约束的立体匹配方法,使得平滑项的大小随图像局部二维结构的...
立体匹配技术是计算机视觉研究中非常重要的一个组成部分，其中双目立体匹配由于其配置简单，代表性强，因此成为了立体匹配算法中热点研究方向。双目立体视觉是模仿人的双眼成像过程，通过平行放置的两个摄像机拍摄同...
针对 3D视觉检测中最典型的误差源图像中像素的量化误差 ,在已知模型的条件下 ,对双目立体视觉提出一种模型。利用该优化模型及改进的约束最小二乘法对未知模型的立体视觉解法做一些改进 ,可以明显减小系统的...
针对基于图割法的立体匹配算法耗时太长的问题,提出了一种基于简化网格图的立体匹配算法.算法通过区域匹配算法得到每个像素的初始视差值,然后只保留完整网格图的部分可能的视差值,去除其余大部分的节点和边缘,建...
针对基于图割法的立体匹配算法耗时太长的问题,提出了一种基于简化网格图的立体匹配算法.算法通过区域匹配算法得到每个像素的初始视差值,然后只保留完整网格图的部分可能的视差值,去除其余大部分的节点和边缘,建...
基于区域的立体匹配算法仅针对支撑窗内的灰度信息定义匹配代价函数,导致在弱(无)纹理区域采用WTA优化出现歧义性。该文在外极线分区的基础上,改用区域作为匹配基元,针对歧义性区域,在代价函数中引入遮挡项和...
高效、快速的视差匹配是立体视频处理中的一项关键技术.本文在分析立体图象序列的视差矢量与运动矢量之间的相关性的基础上,提出一种基于MPEG-2的立体视频编码中的视差匹配快速算法.实验结果表明,与全搜索法...
本文介绍使用广角镜头成像的立体视觉系统的高精度标定方法,该方法利用平面单应矩阵约束估计像机内外参数的初值,优化过程中将三维重投影误差作为评价函数,结合遗传算法完成寻优过程,以保证估计出的像机参数是全局...
近年來，立體視覺應用於許多領域，如數位媒體,數位醫學，物體檢測，航空， 建模等等方面物體檢測以及建模等等。通常，深度圖和其對應的彩色圖像用於重 建3D場景。如何獲得即時的高精度的深度圖是立體影像研究中...
从二维空间和三维空间2种角度研究误匹配滤波算法,提出在匹配前用于降低误匹配的灰度预处理算法和一种基于真实控制点的视差滤波算法。前者只针对2幅图像的重叠区域进行灰度均衡,可以减少计算量,后者在传统视差均...
本文针对平行双目视觉系统的成像特点，从摄像机成像几何上证明了对于空间任一点在两个图像坐标系中的水平方向坐标均存在U1>U2这一隐含的约束条件。论述了以该约束条件下的灰度互相关匹配算法为核心的三维...
本文针对平行双目视觉系统的成像特点，从摄像机成像几何上证明了对于空间任一点在两个图像坐标系中的水平方向坐标均存在U1>U2这一隐含的约束条件。论述了以该约束条件下的灰度互相关匹配算法为核心的三维...
针对现有的多尺度立体匹配算法对各尺度的代价函数采用相同权值,忽略了各尺度层对整个匹配代价的不同影响,使得误匹配点增加的问题。提出了自适应权值的跨尺度立体匹配算法框架。采用统一的代价聚合函数框架在不同尺...
针对现有的多尺度立体匹配算法对各尺度的代价函数采用相同权值,忽略了各尺度层对整个匹配代价的不同影响,使得误匹配点增加的问题。提出了自适应权值的跨尺度立体匹配算法框架。采用统一的代价聚合函数框架在不同尺...
This paper aims at rectification of uncalibrated stereo images. We use the direct method to compute ...
平滑约束是消除对应点匹配歧义性的最常用的约束之一,如何有效地保持视差图的非连续区域是使用该约束时所需考虑的重要问题.为此提出了一种采用自适应平滑约束的立体匹配方法,使得平滑项的大小随图像局部二维结构的...
立体匹配技术是计算机视觉研究中非常重要的一个组成部分，其中双目立体匹配由于其配置简单，代表性强，因此成为了立体匹配算法中热点研究方向。双目立体视觉是模仿人的双眼成像过程，通过平行放置的两个摄像机拍摄同...
针对 3D视觉检测中最典型的误差源图像中像素的量化误差 ,在已知模型的条件下 ,对双目立体视觉提出一种模型。利用该优化模型及改进的约束最小二乘法对未知模型的立体视觉解法做一些改进 ,可以明显减小系统的...
针对基于图割法的立体匹配算法耗时太长的问题,提出了一种基于简化网格图的立体匹配算法.算法通过区域匹配算法得到每个像素的初始视差值,然后只保留完整网格图的部分可能的视差值,去除其余大部分的节点和边缘,建...
针对基于图割法的立体匹配算法耗时太长的问题,提出了一种基于简化网格图的立体匹配算法.算法通过区域匹配算法得到每个像素的初始视差值,然后只保留完整网格图的部分可能的视差值,去除其余大部分的节点和边缘,建...
基于区域的立体匹配算法仅针对支撑窗内的灰度信息定义匹配代价函数,导致在弱(无)纹理区域采用WTA优化出现歧义性。该文在外极线分区的基础上,改用区域作为匹配基元,针对歧义性区域,在代价函数中引入遮挡项和...
高效、快速的视差匹配是立体视频处理中的一项关键技术.本文在分析立体图象序列的视差矢量与运动矢量之间的相关性的基础上,提出一种基于MPEG-2的立体视频编码中的视差匹配快速算法.实验结果表明,与全搜索法...
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近年來，立體視覺應用於許多領域，如數位媒體,數位醫學，物體檢測，航空， 建模等等方面物體檢測以及建模等等。通常，深度圖和其對應的彩色圖像用於重 建3D場景。如何獲得即時的高精度的深度圖是立體影像研究中...
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本文针对平行双目视觉系统的成像特点，从摄像机成像几何上证明了对于空间任一点在两个图像坐标系中的水平方向坐标均存在U1>U2这一隐含的约束条件。论述了以该约束条件下的灰度互相关匹配算法为核心的三维...
本文针对平行双目视觉系统的成像特点，从摄像机成像几何上证明了对于空间任一点在两个图像坐标系中的水平方向坐标均存在U1>U2这一隐含的约束条件。论述了以该约束条件下的灰度互相关匹配算法为核心的三维...
针对现有的多尺度立体匹配算法对各尺度的代价函数采用相同权值,忽略了各尺度层对整个匹配代价的不同影响,使得误匹配点增加的问题。提出了自适应权值的跨尺度立体匹配算法框架。采用统一的代价聚合函数框架在不同尺...
针对现有的多尺度立体匹配算法对各尺度的代价函数采用相同权值,忽略了各尺度层对整个匹配代价的不同影响,使得误匹配点增加的问题。提出了自适应权值的跨尺度立体匹配算法框架。采用统一的代价聚合函数框架在不同尺...
This paper aims at rectification of uncalibrated stereo images. We use the direct method to compute ...
平滑约束是消除对应点匹配歧义性的最常用的约束之一,如何有效地保持视差图的非连续区域是使用该约束时所需考虑的重要问题.为此提出了一种采用自适应平滑约束的立体匹配方法,使得平滑项的大小随图像局部二维结构的...
立体匹配技术是计算机视觉研究中非常重要的一个组成部分，其中双目立体匹配由于其配置简单，代表性强，因此成为了立体匹配算法中热点研究方向。双目立体视觉是模仿人的双眼成像过程，通过平行放置的两个摄像机拍摄同...
针对 3D视觉检测中最典型的误差源图像中像素的量化误差 ,在已知模型的条件下 ,对双目立体视觉提出一种模型。利用该优化模型及改进的约束最小二乘法对未知模型的立体视觉解法做一些改进 ,可以明显减小系统的...