Add to ORKG在三角网格模型上操作机构的运动轨迹生成通常采用截面线法,当网格边界复杂时由此生成的运动轨迹很难保证与边界的一致性,从而产生较多较短的单条路径。基于调和映射技术,提出复杂网格曲面上机构运动轨迹参数化生成的一般方法。通过将复杂网格模型同胚映射到平面上的圆形区域或矩形区域,建立在参数曲面基础上的Zigzag型及轮廓型等参数轨迹线的具体规划模型,给出该种情况下轨迹离散点、行距及机构运动干涉的计算方法与解决方案。实例表明该轨迹生成方法具有良好的边界一致性,并因其固有的轨迹磨光性质提高了运动机构的动力学性能及运行效率
В статті розглянуті особливості імітаційного методу дослідження метрологічних характеристик електром...
非线性误差是五轴加工中加工误差的重要来源,不可避免。针对五轴加工中的非线性误差问题,分析了非线性误差产生的原因,提出了一种减小机床非线性误差的轨迹优化算法。该方法直接计算各实际刀轨与工件参数曲面之间的...
根据指数积公式中关节旋量坐标的理论值和实际值之间的伴随变换关系,将机器人运动学方程改写成包含有关节约束条件的等价形式.对运动学方程取微分得到末端连杆定位误差与关节旋量误差及零位位置误差间的线性化模型....
本发明利用共形参数化能够在局部上保持曲面和参数域间形状的一致的优点，提出了网格曲面上加工轨迹的参数化规划方法。步骤包括：通过直接利用测地线计算重心坐标的方法对三角网格曲面M上各点进行局部共形映射；以解...
运动参数估计是计算机视觉的一个基本问题，也是模式识别和目标跟踪领域的一个核心问题，运动参数估计的基本任务是从图形序列中检测出运动信息，估计目标的运动参数，预测出目标的位置跟踪到物体。运动参数估计已经广...
Создана компьютерная модель для моделирования технологического процесса прошивки стальной заготовки ...
本研究主要目的是要呈現一個新的流形分析降維方法，透過分析得到原始地圖的每一點之間的距離矩陣後，誤差最小法是透過最小化變形地圖的與原始地圖的距離矩陣誤差，在低維空間去建構新的變形座標矩陣，若是誤差趨近於...
Приводятся результаты исследований по анализу и синтезу кинематических моделей мани- пуляционных си...
В данной статье рассматриваются многообразия, на которых заданы две перестановочные метрические f-ст...
Разработана методика автоматизированного построения принципиальных кинематических схем для студентов...
Розглянуто питання чисельно-аналітичного синтезу важільних кругових напрямних механізмів та побудова...
[[abstract]]本研究主要目的是利用路徑創成原理，合成吻合指定開迴路耦點曲線段的連桿尺寸。作法係將所指定之需求曲線段任意補一連續曲線段，使產生一完整之耦點曲線，再利用路徑創成法則，配合基因演算...
为合理确定上肢外骨骼机械臂的物理参数,评估其运动性能,提出一种人体上肢运动空间的准确建模方法,并针对人体上肢自身的生理特点,给出自运动流形的优化求解以及外骨骼上肢机构奇异性消除方法.首先,通过分析人体...
В статті розв’язано актуальну задачу розробки моделі динаміки механізму з паралельною кінематикою по...
В статье предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на шести поворотн...
В статті розглянуті особливості імітаційного методу дослідження метрологічних характеристик електром...
非线性误差是五轴加工中加工误差的重要来源,不可避免。针对五轴加工中的非线性误差问题,分析了非线性误差产生的原因,提出了一种减小机床非线性误差的轨迹优化算法。该方法直接计算各实际刀轨与工件参数曲面之间的...
根据指数积公式中关节旋量坐标的理论值和实际值之间的伴随变换关系,将机器人运动学方程改写成包含有关节约束条件的等价形式.对运动学方程取微分得到末端连杆定位误差与关节旋量误差及零位位置误差间的线性化模型....
本发明利用共形参数化能够在局部上保持曲面和参数域间形状的一致的优点，提出了网格曲面上加工轨迹的参数化规划方法。步骤包括：通过直接利用测地线计算重心坐标的方法对三角网格曲面M上各点进行局部共形映射；以解...
运动参数估计是计算机视觉的一个基本问题，也是模式识别和目标跟踪领域的一个核心问题，运动参数估计的基本任务是从图形序列中检测出运动信息，估计目标的运动参数，预测出目标的位置跟踪到物体。运动参数估计已经广...
Создана компьютерная модель для моделирования технологического процесса прошивки стальной заготовки ...
本研究主要目的是要呈現一個新的流形分析降維方法，透過分析得到原始地圖的每一點之間的距離矩陣後，誤差最小法是透過最小化變形地圖的與原始地圖的距離矩陣誤差，在低維空間去建構新的變形座標矩陣，若是誤差趨近於...
Приводятся результаты исследований по анализу и синтезу кинематических моделей мани- пуляционных си...
В данной статье рассматриваются многообразия, на которых заданы две перестановочные метрические f-ст...
Разработана методика автоматизированного построения принципиальных кинематических схем для студентов...
Розглянуто питання чисельно-аналітичного синтезу важільних кругових напрямних механізмів та побудова...
[[abstract]]本研究主要目的是利用路徑創成原理，合成吻合指定開迴路耦點曲線段的連桿尺寸。作法係將所指定之需求曲線段任意補一連續曲線段，使產生一完整之耦點曲線，再利用路徑創成法則，配合基因演算...
为合理确定上肢外骨骼机械臂的物理参数,评估其运动性能,提出一种人体上肢运动空间的准确建模方法,并针对人体上肢自身的生理特点,给出自运动流形的优化求解以及外骨骼上肢机构奇异性消除方法.首先,通过分析人体...
В статті розв’язано актуальну задачу розробки моделі динаміки механізму з паралельною кінематикою по...
В статье предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на шести поворотн...
В статті розглянуті особливості імітаційного методу дослідження метрологічних характеристик електром...
非线性误差是五轴加工中加工误差的重要来源,不可避免。针对五轴加工中的非线性误差问题,分析了非线性误差产生的原因,提出了一种减小机床非线性误差的轨迹优化算法。该方法直接计算各实际刀轨与工件参数曲面之间的...
根据指数积公式中关节旋量坐标的理论值和实际值之间的伴随变换关系,将机器人运动学方程改写成包含有关节约束条件的等价形式.对运动学方程取微分得到末端连杆定位误差与关节旋量误差及零位位置误差间的线性化模型....