Add to ORKG介绍了载人潜水器的构成及推进器的布置,在此基础上导出了载人潜水器的推力分配方程。阐述了载人潜水器的运动控制。最后,将运动控制系统在载人潜水器半物理仿真平台上进行了验证,运动控制效果良好
本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可接收多路测距传感器的距离信号,通过计算直接给出载人潜水器航行的纵向倾角;具体是,首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离数据,然后计...
本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可 接收多路测距传感器的距离信号，通过计算直接给出载人潜水器航行的纵 向倾角；具体是，首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离 数据，...
本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可 接收多路测距传感器的距离信号，通过计算直接给出载人潜水器航行的纵 向倾角；具体是，首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离 数据，...
介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统。简要地阐述了载人潜水器的重要性。详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室...
介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统。简要地阐述了载人潜水器的重要性。详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室...
介绍了一类载人潜水器导航系统的组成,接着阐述了基于工业以太网的信息采集模块.由于载人潜水器动力学模型存在未建模扰动以及各种传感器存在不同程度的误差,需要采用卡尔曼滤波器(KF)等方法进行数据滤波,最后...
本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息综合显控系统。详细地描述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果良好
本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋...
本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息综合显控系统。详细地描述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果良好
本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置,包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器;所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接;所述GPS模块与GPS数据接收机数据通...
本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置,包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器;所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接;所述GPS模块与GPS数据接收机数据通...
海洋是人类经济发展的重要支撑。虽然资源丰富，但是其复杂的环境使得人们对海底世界的探索知之甚少。水下探测与开发技术成为各个国家亟待改进与发展的重要研究课题。研制出功能强大的水下探测设备和能够监控复杂海洋...
本发明公开一种载人潜水器应急运动控制装置,包括单杆切换电路和应急运动控制电路两部分,单杆切换电路将单杆信号分解成三自由度应急通路和计算机通路;应急运动控制电路将来自单杆切换电路的三自由度控制信号进行等...
本发明公开一种载人潜水器应急运动控制装置，包括单杆切换电路和应急运动控制电路两部分，单杆切换电路将单杆信号分解成三自由度应急通路和计算机通路；应急运动控制电路将来自单杆切换电路的三自由度控制信号进行等...
本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可接收多路测距传感器的距离信号,通过计算直接给出载人潜水器航行的纵向倾角;具体是,首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离数据,然后计...
本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可接收多路测距传感器的距离信号,通过计算直接给出载人潜水器航行的纵向倾角;具体是,首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离数据,然后计...
本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可 接收多路测距传感器的距离信号，通过计算直接给出载人潜水器航行的纵 向倾角；具体是，首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离 数据，...
本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可 接收多路测距传感器的距离信号，通过计算直接给出载人潜水器航行的纵 向倾角；具体是，首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离 数据，...
介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统。简要地阐述了载人潜水器的重要性。详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室...
介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统。简要地阐述了载人潜水器的重要性。详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室...
介绍了一类载人潜水器导航系统的组成,接着阐述了基于工业以太网的信息采集模块.由于载人潜水器动力学模型存在未建模扰动以及各种传感器存在不同程度的误差,需要采用卡尔曼滤波器(KF)等方法进行数据滤波,最后...
本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息综合显控系统。详细地描述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果良好
本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋...
本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息综合显控系统。详细地描述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果良好
本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置,包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器;所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接;所述GPS模块与GPS数据接收机数据通...
本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置,包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器;所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接;所述GPS模块与GPS数据接收机数据通...
海洋是人类经济发展的重要支撑。虽然资源丰富，但是其复杂的环境使得人们对海底世界的探索知之甚少。水下探测与开发技术成为各个国家亟待改进与发展的重要研究课题。研制出功能强大的水下探测设备和能够监控复杂海洋...
本发明公开一种载人潜水器应急运动控制装置,包括单杆切换电路和应急运动控制电路两部分,单杆切换电路将单杆信号分解成三自由度应急通路和计算机通路;应急运动控制电路将来自单杆切换电路的三自由度控制信号进行等...
本发明公开一种载人潜水器应急运动控制装置，包括单杆切换电路和应急运动控制电路两部分，单杆切换电路将单杆信号分解成三自由度应急通路和计算机通路；应急运动控制电路将来自单杆切换电路的三自由度控制信号进行等...
本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可接收多路测距传感器的距离信号,通过计算直接给出载人潜水器航行的纵向倾角;具体是,首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离数据,然后计...
本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可接收多路测距传感器的距离信号,通过计算直接给出载人潜水器航行的纵向倾角;具体是,首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离数据,然后计...
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本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可 接收多路测距传感器的距离信号，通过计算直接给出载人潜水器航行的纵 向倾角；具体是，首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离 数据，...