Add to ORKG基于Stewart平台的六维力传感器具有结构紧凑、刚度大、量程宽等特点,它在工业机器人、空间站对接等领域具有广泛的应用前景。好的标定方法是正确使用传感器的基础。由于基于Stewart平台的六维力传感器是一个复杂的非线性系统,所以采用常规的线性标定方法必将带来较大的标定误差从而影响其使用性能。标定的实质是,由测量值空间到理论值空间的映射函数的确定过程。由函数逼近理论可知,当只在已知点集上给出函数值时,可用多项式或分段多项式等较简单函数逼近待定函数。基于上述思想,本文将整个测量空间划分为若干连续的子测量空间,再对每个子空间进行线性标定,从而提高了整个测量系统的标定精度。实验分析结果表明了该标定方法有效
本文设计了一种新颖的微力感知传感器及其标定方法,以获得亚μN(micro Newton)的可靠的、高精度力反馈信息。可靠的、高精度的微力感知和控制在提高微装配的效率上具有重要的作用。目前微装配中...
本实用新型涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量装置,它由微力感知测量头,信号调理电路和数据采集模块构成,其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力,将力信号变为电荷后...
本实用新型涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量装置,它由微力感知测量头,信号调理电路和数据采集模块构成,其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力,将力信号变为电荷后...
[[abstract]]本研究提出一個新型三維力量感測器，並分析推導感測器之轉換函數，最後再經由實驗驗證三軸力量感測器的結構和操作特性。目前雖然有許多方法可量測多軸力量，但多僅適用於微力量感測，如機械...
介绍了一种大量程Stewart结构六维力/力矩传感器系统.建立了传感器力/力矩测量数学模型,构建了基于运动学逆解的优化目标函数.提出了一种新的参数标定法,称作分支轮换标定法.基于所研发的六维力/力矩传...
介绍了一种大量程Stewart结构六维力/力矩传感器系统.建立了传感器力/力矩测量数学模型,构建了基于运动学逆解的优化目标函数.提出了一种新的参数标定法,称作分支轮换标定法.基于所研发的六维力/力矩传...
为了提高传感器的测量精度,研究了六维力传感器标定矩阵的构造方法。首先,指出了传统标定矩阵的物理意义。然后,在传统标定矩阵中引入坐标平移变换算式,提出了一种综合考虑位置、姿态、坐标轴刻度比例缩放变换关系...
为了提高传感器的测量精度,研究了六维力传感器标定矩阵的构造方法。首先,指出了传统标定矩阵的物理意义。然后,在传统标定矩阵中引入坐标平移变换算式,提出了一种综合考虑位置、姿态、坐标轴刻度比例缩放变换关系...
本发明涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量系统，它由微力感知测量头，信号调理电路和数据采集模块构成，其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力，将力信号变为电荷后送至...
本发明涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量系统，它由微力感知测量头，信号调理电路和数据采集模块构成，其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力，将力信号变为电荷后送至...
为了研究结构变形对大型六维力传感器精度的影响,基于螺旋理论及影响系数方法,并借助位姿解建立了考虑结构整体变形条件下Stewart平台六维力传感器测量误差模型,推导出并联六维力传感器测量的I,II类误差...
人が姿勢を保つ際や運動したりする際,足趾は床をつかむ様にバランスをとり,足底には作用力と作用モーメントが働く.それらは立位バランスや歩行障害の評価や治療において重要な指標となる.現在までに床反力を計測...
本发明涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量系统,它由微力感知测量头,信号调理电路和数据采集模块构成,其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力,将力信号变为电荷后送至...
本发明涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量系统,它由微力感知测量头,信号调理电路和数据采集模块构成,其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力,将力信号变为电荷后送至...
为了完成一种新颖的亚μN(micro Newton)微力传感器的开发,使其具有可靠的、高精度的微力反馈信息。本文设计出相应的信号处理方法并提出了一种新颖的间接标定方法。该方法首先建立传感器末端受...
本文设计了一种新颖的微力感知传感器及其标定方法,以获得亚μN(micro Newton)的可靠的、高精度力反馈信息。可靠的、高精度的微力感知和控制在提高微装配的效率上具有重要的作用。目前微装配中...
本实用新型涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量装置,它由微力感知测量头,信号调理电路和数据采集模块构成,其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力,将力信号变为电荷后...
本实用新型涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量装置,它由微力感知测量头,信号调理电路和数据采集模块构成,其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力,将力信号变为电荷后...
[[abstract]]本研究提出一個新型三維力量感測器，並分析推導感測器之轉換函數，最後再經由實驗驗證三軸力量感測器的結構和操作特性。目前雖然有許多方法可量測多軸力量，但多僅適用於微力量感測，如機械...
介绍了一种大量程Stewart结构六维力/力矩传感器系统.建立了传感器力/力矩测量数学模型,构建了基于运动学逆解的优化目标函数.提出了一种新的参数标定法,称作分支轮换标定法.基于所研发的六维力/力矩传...
介绍了一种大量程Stewart结构六维力/力矩传感器系统.建立了传感器力/力矩测量数学模型,构建了基于运动学逆解的优化目标函数.提出了一种新的参数标定法,称作分支轮换标定法.基于所研发的六维力/力矩传...
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为了提高传感器的测量精度,研究了六维力传感器标定矩阵的构造方法。首先,指出了传统标定矩阵的物理意义。然后,在传统标定矩阵中引入坐标平移变换算式,提出了一种综合考虑位置、姿态、坐标轴刻度比例缩放变换关系...
本发明涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量系统，它由微力感知测量头，信号调理电路和数据采集模块构成，其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力，将力信号变为电荷后送至...
本发明涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量系统，它由微力感知测量头，信号调理电路和数据采集模块构成，其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力，将力信号变为电荷后送至...
为了研究结构变形对大型六维力传感器精度的影响,基于螺旋理论及影响系数方法,并借助位姿解建立了考虑结构整体变形条件下Stewart平台六维力传感器测量误差模型,推导出并联六维力传感器测量的I,II类误差...
人が姿勢を保つ際や運動したりする際,足趾は床をつかむ様にバランスをとり,足底には作用力と作用モーメントが働く.それらは立位バランスや歩行障害の評価や治療において重要な指標となる.現在までに床反力を計測...
本发明涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量系统,它由微力感知测量头,信号调理电路和数据采集模块构成,其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力,将力信号变为电荷后送至...
本发明涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量系统,它由微力感知测量头,信号调理电路和数据采集模块构成,其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力,将力信号变为电荷后送至...
为了完成一种新颖的亚μN(micro Newton)微力传感器的开发,使其具有可靠的、高精度的微力反馈信息。本文设计出相应的信号处理方法并提出了一种新颖的间接标定方法。该方法首先建立传感器末端受...
本文设计了一种新颖的微力感知传感器及其标定方法,以获得亚μN(micro Newton)的可靠的、高精度力反馈信息。可靠的、高精度的微力感知和控制在提高微装配的效率上具有重要的作用。目前微装配中...
本实用新型涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量装置,它由微力感知测量头,信号调理电路和数据采集模块构成,其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力,将力信号变为电荷后...
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