Add to ORKG提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略 ,可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型。基于该模型可以进一步设计基于加速度传感器的控制策略 ,加速度反馈可以抑制系统的扰动力对丝杠传动系统控制精度的影响 ,实验结果表明提出的方法可以有效地提高丝杠系统的性能
介绍了一种大量程Stewart结构六维力/力矩传感器系统.建立了传感器力/力矩测量数学模型,构建了基于运动学逆解的优化目标函数.提出了一种新的参数标定法,称作分支轮换标定法.基于所研发的六维力/力矩传...
基于螺旋理论和空间模型理论绘制了Stewart平台型六维力传感器的性能图谱,总结了结构参数对传感器各性能指标的影响规律;在此基础上对大型Stewart平台六维力传感器的结构进行了非线性单目标、多目标优...
基于螺旋理论和空间模型理论绘制了Stewart平台型六维力传感器的性能图谱,总结了结构参数对传感器各性能指标的影响规律;在此基础上对大型Stewart平台六维力传感器的结构进行了非线性单目标、多目标优...
本文钟对建立的丝杠驱动实验平台，进行了动、静摩擦力辨识，并提出了用加速度反馈控制结合模糊参数自整定的方法提高系统的特性，对系统的速度阶跃响应及抑制扰动的实验研究，结果表明提出的方法的可行性
本文钟对建立的丝杠驱动实验平台，进行了动、静摩擦力辨识，并提出了用加速度反馈控制结合模糊参数自整定的方法提高系统的特性，对系统的速度阶跃响应及抑制扰动的实验研究，结果表明提出的方法的可行性
在机器人驱动中经常采用谐波传动。但谐波减速器的柔性、非线性摩擦、随速度波动、低阻尼等因素会给负载端带来振动 ,导致工作端的轨迹跟踪精度不高。为了抑制其振动 ,实现高精度轨迹跟踪控制 ,提出利用加速度传...
在机器人驱动中经常采用谐波传动。但谐波减速器的柔性、非线性摩擦、随速度波动、低阻尼等因素会给负载端带来振动 ,导致工作端的轨迹跟踪精度不高。为了抑制其振动 ,实现高精度轨迹跟踪控制 ,提出利用加速度传...
本实用新型涉及机电驱动,具体地说是一种丝杠传动装置。由装有丝杠的电机、导轨、滑块、力传感器、光栅尺组成,所述电机安置于基座上,光栅尺与丝杠平行、固定在基座上,丝杆上设一装有力传感器的滑块,所述滑块上安...
并联机器人具有刚度大、承载能力强、位置误差不累积、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,因而应用领域不断扩大,近年来研究将它作为虚拟轴数控加工中心,即并联机床。 位置和姿态的精确控制...
针对丝杆导程精度动态检测的需要,研制了一套高速同步采集模拟信号及光栅信号的数据采集系统,该系统利用fPgA作为核心器件实现数据采集,通过PCI总线完成硬件电路与计算机的通信,最终由计算机通过动态采集技...
本文介绍了一种基于布拉格光纤光栅(FBG)的加速度传感器设计.为了克服等截面悬臂梁的局限性,该设计采用等强度悬臂梁的形式.结果表明:该种光纤加速度传感器具有良好的稳定性和较高的分辨率(0.005g),...
本发明的目的在于提供一种针对各工况下不同测点位置和某一固定位置多组采集样本数据进行分析的一种振动加速度传感器齿轮箱测点精度分析与评价方法。本发明通过振动加速度传感器,以转速信号为主控,对齿轮箱进行振动...
本发明的目的在于提供一种针对各工况下不同测点位置和某一固定位置多组采集样本数据进行分析的一种振动加速度传感器齿轮箱测点精度分析与评价方法。本发明通过振动加速度传感器,以转速信号为主控,对齿轮箱进行振动...
本发明的目的在于提供一种针对各工况下不同测点位置和某一固定位置多组采集样本数据进行分析的一种振动加速度传感器齿轮箱测点精度分析与评价方法。本发明通过振动加速度传感器，以转速信号为主控，对齿轮箱进行振动...
介绍了一种大量程Stewart结构六维力/力矩传感器系统.建立了传感器力/力矩测量数学模型,构建了基于运动学逆解的优化目标函数.提出了一种新的参数标定法,称作分支轮换标定法.基于所研发的六维力/力矩传...
介绍了一种大量程Stewart结构六维力/力矩传感器系统.建立了传感器力/力矩测量数学模型,构建了基于运动学逆解的优化目标函数.提出了一种新的参数标定法,称作分支轮换标定法.基于所研发的六维力/力矩传...
基于螺旋理论和空间模型理论绘制了Stewart平台型六维力传感器的性能图谱,总结了结构参数对传感器各性能指标的影响规律;在此基础上对大型Stewart平台六维力传感器的结构进行了非线性单目标、多目标优...
基于螺旋理论和空间模型理论绘制了Stewart平台型六维力传感器的性能图谱,总结了结构参数对传感器各性能指标的影响规律;在此基础上对大型Stewart平台六维力传感器的结构进行了非线性单目标、多目标优...
本文钟对建立的丝杠驱动实验平台，进行了动、静摩擦力辨识，并提出了用加速度反馈控制结合模糊参数自整定的方法提高系统的特性，对系统的速度阶跃响应及抑制扰动的实验研究，结果表明提出的方法的可行性
本文钟对建立的丝杠驱动实验平台，进行了动、静摩擦力辨识，并提出了用加速度反馈控制结合模糊参数自整定的方法提高系统的特性，对系统的速度阶跃响应及抑制扰动的实验研究，结果表明提出的方法的可行性
在机器人驱动中经常采用谐波传动。但谐波减速器的柔性、非线性摩擦、随速度波动、低阻尼等因素会给负载端带来振动 ,导致工作端的轨迹跟踪精度不高。为了抑制其振动 ,实现高精度轨迹跟踪控制 ,提出利用加速度传...
在机器人驱动中经常采用谐波传动。但谐波减速器的柔性、非线性摩擦、随速度波动、低阻尼等因素会给负载端带来振动 ,导致工作端的轨迹跟踪精度不高。为了抑制其振动 ,实现高精度轨迹跟踪控制 ,提出利用加速度传...
本实用新型涉及机电驱动,具体地说是一种丝杠传动装置。由装有丝杠的电机、导轨、滑块、力传感器、光栅尺组成,所述电机安置于基座上,光栅尺与丝杠平行、固定在基座上,丝杆上设一装有力传感器的滑块,所述滑块上安...
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针对丝杆导程精度动态检测的需要,研制了一套高速同步采集模拟信号及光栅信号的数据采集系统,该系统利用fPgA作为核心器件实现数据采集,通过PCI总线完成硬件电路与计算机的通信,最终由计算机通过动态采集技...
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本发明的目的在于提供一种针对各工况下不同测点位置和某一固定位置多组采集样本数据进行分析的一种振动加速度传感器齿轮箱测点精度分析与评价方法。本发明通过振动加速度传感器,以转速信号为主控,对齿轮箱进行振动...
本发明的目的在于提供一种针对各工况下不同测点位置和某一固定位置多组采集样本数据进行分析的一种振动加速度传感器齿轮箱测点精度分析与评价方法。本发明通过振动加速度传感器,以转速信号为主控,对齿轮箱进行振动...
本发明的目的在于提供一种针对各工况下不同测点位置和某一固定位置多组采集样本数据进行分析的一种振动加速度传感器齿轮箱测点精度分析与评价方法。本发明通过振动加速度传感器，以转速信号为主控，对齿轮箱进行振动...
介绍了一种大量程Stewart结构六维力/力矩传感器系统.建立了传感器力/力矩测量数学模型,构建了基于运动学逆解的优化目标函数.提出了一种新的参数标定法,称作分支轮换标定法.基于所研发的六维力/力矩传...
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基于螺旋理论和空间模型理论绘制了Stewart平台型六维力传感器的性能图谱,总结了结构参数对传感器各性能指标的影响规律;在此基础上对大型Stewart平台六维力传感器的结构进行了非线性单目标、多目标优...
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