Add to ORKG针对五轴数控机床平面约束机构进行了误差分析 ,指出了并联机床平面约束机构误差主要影响因素为机构的制造误差和安装误差·前者与由其引起的约束机构顶边中点沿x方向的位移成非线性关系 ,而后者则成线性关系·提出了一种依据测量数据反演非线性误差模型的建模方法 ,给出了五轴并联机床约束机构实测信息与模型输出间的多项式误差模型·比较仿真结果与测量结果可知 ,基于上述方法建立的误差模型精确 ,进而利用该模型对机床进行实时精度补偿 ,可使机床x方向定位精度大为提
本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成，其中：由伺服电机驱动的丝杠螺母驱动单元与固定平台安装在一起...
通常高采样速率有助于提高控制系统性能,但采样速率受限于控制器的执行周期.并行计算是缩短控制器执行周期的有效方法之一,网络化控制系统为控制器的并行执行提供了必要的条件.利用流水线思想,通过在现场总线控制...
本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引...
针对一种四自由度并联机构进行了运动学分析 ,在此基础上以摄动法建立了其误差模型 ,明确了各误差源对末端位姿的影响 .在对并联机构的标定技术进行简单介绍后 ,说明了对该机构误差模型中的机构参数进行标定的...
本文提出一個可變負重的二連桿與平行四連桿機構的設計。一個可承載負重，且在任何位置都能完全抵消重力影響的機構稱為重力平衡機構。重力平衡機構可不費力的在與重力方向平行的方向上移動，且在任何位置都能達到靜平...
傳統機構因使用剛性機件，使得機件與機件間的接頭中存在著間隙，造成機構定位精度變差及磨耗等問題。如果機構是以撓性接頭所銜接，則可克服此一問題，獲得較好之定位精度。本研究先分析各種撓性接頭之優缺點，因組合...
一种并联结构数控机床的并联机构是由上、下基座、立柱、滑块、连杆和运动平台组成,多个立柱平行布置固定在上、下基座上组成一框架,滑块分别安装在每根立柱上,运动平台和滑块之间用连杆相连,连杆两端分别为球副和...
[[abstract]]傳統的平行化BCH解碼演算法是使用生成多項式的根帶入訊息多項式以取得徵狀值，再用徵狀值來求得錯誤位置多項式，之後利用Chien演算法搜尋出錯誤位置並進行錯誤資訊改正，此計算過程...
针对风洞天平试验的复位机构具有精度高、承载刚度大的特点,设计一种新型的6-UPS正交并联复位机构,介绍了此机构的组成及其工作原理。为了验证机构设计的合理性,对机构进行运动学建模,推导出其位姿的正反解方...
介绍一种基于混合型四自由度并联平台机构开发的五坐标并联机床 .由于其独特的机构设计 ,与基于 Stewart平台的并联机床相比 ,X方向的进给运动与运动平台分离 ,改由工作台单独进给 ,因而其工作空间...
[[abstract]]本研究旨在探討連桿機構應用於折疊式產品設計之應用實例與設計方法。 為達成本研究的目的，本研究採文獻探討、折疊式產品實例分析及折疊機 構模組化合成之研究方法。經由文獻探討確認折疊...
[[abstract]]四連桿的耦點曲線被廣泛的應用在各種機械設計上，為了設計符合耦點曲線的四連桿，早期均從耦點曲線圖集中尋找符合需求的連桿尺寸。然而要從眾多的耦點曲線中，找尋一組相似於欲求耦點曲線的...
本发明涉及一种机械臂误差分析方法，在机械臂运动模型的基础上，分析各运动学参数误差对机械臂末端位置精度的敏感性和影响规律，为机械臂的设计、加工、装配时的精度分配提供依据。其分析步骤为：(1)利用指数积方...
[[abstract]]摘 要 本論文研究可變行程的並聯式機器腳的設計，提出以五連桿機構的 設計配合滑行對，運用於四足機器動物，此機構是以較少的足部連桿 設計來達到反復的圓滑軌跡，並結合滑動機構來變換...
在开源软件Tahoe框架基础上,结合有限元前后处理程序MSC.Patran及Tecplot,对某复杂夹具进行建模.通过区域分解、编制接口和采用PHG中提供的PCG(preconditioned con...
本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成，其中：由伺服电机驱动的丝杠螺母驱动单元与固定平台安装在一起...
通常高采样速率有助于提高控制系统性能,但采样速率受限于控制器的执行周期.并行计算是缩短控制器执行周期的有效方法之一,网络化控制系统为控制器的并行执行提供了必要的条件.利用流水线思想,通过在现场总线控制...
本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引...
针对一种四自由度并联机构进行了运动学分析 ,在此基础上以摄动法建立了其误差模型 ,明确了各误差源对末端位姿的影响 .在对并联机构的标定技术进行简单介绍后 ,说明了对该机构误差模型中的机构参数进行标定的...
本文提出一個可變負重的二連桿與平行四連桿機構的設計。一個可承載負重，且在任何位置都能完全抵消重力影響的機構稱為重力平衡機構。重力平衡機構可不費力的在與重力方向平行的方向上移動，且在任何位置都能達到靜平...
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一种并联结构数控机床的并联机构是由上、下基座、立柱、滑块、连杆和运动平台组成,多个立柱平行布置固定在上、下基座上组成一框架,滑块分别安装在每根立柱上,运动平台和滑块之间用连杆相连,连杆两端分别为球副和...
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针对风洞天平试验的复位机构具有精度高、承载刚度大的特点,设计一种新型的6-UPS正交并联复位机构,介绍了此机构的组成及其工作原理。为了验证机构设计的合理性,对机构进行运动学建模,推导出其位姿的正反解方...
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[[abstract]]本研究旨在探討連桿機構應用於折疊式產品設計之應用實例與設計方法。 為達成本研究的目的，本研究採文獻探討、折疊式產品實例分析及折疊機 構模組化合成之研究方法。經由文獻探討確認折疊...
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[[abstract]]摘 要 本論文研究可變行程的並聯式機器腳的設計，提出以五連桿機構的 設計配合滑行對，運用於四足機器動物，此機構是以較少的足部連桿 設計來達到反復的圓滑軌跡，並結合滑動機構來變換...
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本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引...