Add to ORKG要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了这种固定的位置关系 .为此 ,提出了两种基于模型的三维视觉方法——基于模型的单目视觉和基于模型的双目视觉 ,前者从视觉计算的物理意义入手 ,通过简单的约束迭代求解实现模型约束 ;后者则将简单的约束最小二乘法和基于模型的单目视觉方法融合在一起来实现模型约束 .引入模型约束后 ,单目视觉方法可以达到很高的测量精度 .而基于模型的双目视觉较传统的无模型立体视觉方法位移精度提高有限 ,但姿态精度提高很
本发明面向实际工程应用，采用合理设计测量系统、充分利用模型约束和冗余特征点互验证等技术手段，提出了一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法，可以实现两个物体间相对位置和相对姿态的测量，能够适用于复杂多变的...
本发明面向实际工程应用，采用合理设计测量系统、充分利用模型约束和冗余特征点互验证等技术手段，提出了一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法，可以实现两个物体间相对位置和相对姿态的测量，能够适用于复杂多变的...
提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定...
要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了...
针对模板匹配方法用于三维目标位姿测量时,退化视图易出现误匹配导致位姿测量失败的问题,提出了一种基于多传感器的三维目标位姿测量方法。利用多传感器技术,充分发挥深度相机和高分辨率CCD相机各自的优势,两种...
本論文では三次元物体の姿勢パラメータを二次元画像から高速に推定する方法として、EbC(Estimation-by-Completion)法を提案する。EbC法は、アピアランスベース姿勢推定を、画像に埋...
本論文では三次元物体の姿勢パラメータを二次元画像から高速に推定する方法として、EbC(Estimation-by-Completion)法を提案する。EbC法は、アピアランスベース姿勢推定を、画像に埋...
目前的三维测量方法都需要专门的测量设备且存在着种种限制,为此提出了一种基于图像序列进行三维测量的新方法。将由数码相机围绕被测物体拍摄的多幅图像导入计算机,利用图像处理知识得到特征的二维信息;采用计算机...
目前的三维测量方法都需要专门的测量设备且存在着种种限制,为此提出了一种基于图像序列进行三维测量的新方法。将由数码相机围绕被测物体拍摄的多幅图像导入计算机,利用图像处理知识得到特征的二维信息;采用计算机...
本发明涉及一种测量运动物体六维位姿的设备及其方法。该设备由一个或多个经纬仪、一个或多个接收器和一个计算处理单元组成,每个经纬仪的水平转角和俯仰转角可控,而且经纬仪上安装有激光发射器,可以发射一条或多条...
本論文では,物体の3次元形状が3次元モデルとして与えられているとき,物体のおかれている位置と姿勢および運動パラメータを動画像から推定する問題を扱っている.3次元運動と位置および姿勢を表すパラメータを未...
本发明涉及一种测量运动物体六维位姿的设备及其方法。该设备由一个或多个经纬仪、一个或多个接收器和一个计算处理单元组成，每个经纬仪的水平转角和俯仰转角可控，而且经纬仪上安装有激光发射器，可以发射一条或多条...
本发明涉及一种测量运动物体六维位姿的设备及其方法。该设备由一个或多个经纬仪、一个或多个接收器和一个计算处理单元组成,每个经纬仪的水平转角和俯仰转角可控,而且经纬仪上安装有激光发射器,可以发射一条或多条...
本发明面向实际工程应用，采用合理设计测量系统、充分利用模型约束和冗余特征点互验证等技术手段，提出了一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法，可以实现两个物体间相对位置和相对姿态的测量，能够适用于复杂多变的...
本发明面向实际工程应用，采用合理设计测量系统、充分利用模型约束和冗余特征点互验证等技术手段，提出了一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法，可以实现两个物体间相对位置和相对姿态的测量，能够适用于复杂多变的...
本发明面向实际工程应用，采用合理设计测量系统、充分利用模型约束和冗余特征点互验证等技术手段，提出了一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法，可以实现两个物体间相对位置和相对姿态的测量，能够适用于复杂多变的...
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提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定...
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本发明涉及一种测量运动物体六维位姿的设备及其方法。该设备由一个或多个经纬仪、一个或多个接收器和一个计算处理单元组成,每个经纬仪的水平转角和俯仰转角可控,而且经纬仪上安装有激光发射器,可以发射一条或多条...
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提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定...