Add to ORKG机器人化柔性装配单元是柔性制造系统的重要组成部分.本文在介绍机器人化柔性装配单元组成及特点的基础上,建立了机器人化柔性装配单元的广义随机Petri网,并进行了SiMPLE++仿真,提出了将广义随机Petri网与面向对象的仿真技术相结合用于装配过程建模与仿真的方法
学位の種別: 課程博士審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 能智 正博, 東京大学教授 牧野 篤, 東京大学教授 遠藤 利彦, 東京大学講師 石丸 径一郎, 東京大学講師 星加良
一、存在的问题有效的公司治理结构是现代企业制度的基础和核心。国有企业实行公司制改革以来,政企初步分开,政府角色和职能得到重新定位;股权结构逐步优化,中小股东利益保护机制正在形成,法人治理结构得到了逐步...
该论文用不同法来实现硅基纳米结构:或以染色腐蚀法制备的孔硅,或以磁控溅射制备富硅二氧化硅,或采用离子注入来实现的纳米结构.通过系统研究它们的发光性质,探讨了某些稳定结构的硅基纳米半导体的光致发光和电致...
作为机电一体化的典型产品,机器人在很多领域飞速发展,世界各国已经研制成功了应用于制造业、勘探、娱乐、军事、医疗护理等领域的种类繁多的智能机器人[1].医疗机器人尤其是应用于外科领域的辅助手术机器人已经...
自半个世纪前,第一台机器人在美国诞生以来,不仅工业机器人大显身手,还发展出了服务机器人这一庞大的新族群。经济社会的进步,对机器人提出了新需求;技术的进步,为机器人发展提供了保障。机器人进入了灿烂的年华...
本文针对一类无封闭解的机器人运动学逆问题构造了一个一维非线性方程。从而将机器人运动学逆问题对6个关节变量的数值迭代求解转化为一维非线性方程求根的问题。从而提高了计算速度。经对JRS—80点焊机器人的应...
机器人控制器是机器人控制系统的核心,它从一定程度上影响着机器人技术的发展,本文旨在跟踪国外机器人控制器技术的最新发展,同时针对国内的研究和应用现状,提出了一种在机器人控制器和上位PC机之间采用MODE...
本文基于关节空间提出了机器人的一种离散学习控制算法，此算法仅仅利用了部分机器人动力学模型知识，基于关节空间的加速度信号构成迭代学习律，并给出了算法的收敛性证明，仿真表明了算法的有效性
目的:探讨外伤性无光感眼玻璃体手术预后及其危险因素。方法:统计1999年2月～2004年8月由北京大学第三医院眼科北京大学眼科中心和温州医学院附属眼视光学医院登记的机械性眼外伤接受玻璃体手术的599只...
人类自古就有用自动机械帮助我们摆脱辛苦劳动的设想。而今,得益于计算机和信息化等技术的发展,机器人已经越来越多地出现在人们的视野中。机器人技术是时代进步的主要推手之一,习近平主席曾在“两院&...
以人为本原则在2003年党的十六届三中全会上第一次出现在党的文件中,之后引起了理论界极大关注.许多人在一系列问题上发表了不同的甚至针锋相对的看法.为什么人们对于以人为本原则争论不休?如何正确看待以人为...
机器人的应用越来越广泛,作用越来越突出,甚至有研究发现"机器人对于劳动生产力的增长贡献与蒸汽机出现时对于劳动生产力的影响是同一个级数".与此同时,机器人技术也在快速进步,在相关学科...
机器发现是研究科学发现的新工具和新方法.但机器发现程序做出的是发现吗?司马贺的机器发现研究引发了学者们的质疑。从这个问题入手,本文探讨了机器发现、科学发现和问题解决之间的关系,并提出一个科学发现的多重...
本实验模拟一次动物常识课的师生对话。由学生(人)提问,老师(机器)回答。下面是问答的片断。 人:麻雀、燕子和鸵鸟都是鸟吗?机:它们都是鸟。人:麻雀、燕子和鸵鸟都有翅膀吗?机; 它们都有翅膀。人:它们...
人口老龄化已成为全球面临的紧迫问题.控制感和生活质量已经成为心理学研究中重要领域,但是,国内对老年人的心理控制感与生活质量关系的研究较少.为此,本文对北京地区老年患者生活质量和控制感进行研究,为提高老...
学位の種別: 課程博士審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 能智 正博, 東京大学教授 牧野 篤, 東京大学教授 遠藤 利彦, 東京大学講師 石丸 径一郎, 東京大学講師 星加良
一、存在的问题有效的公司治理结构是现代企业制度的基础和核心。国有企业实行公司制改革以来,政企初步分开,政府角色和职能得到重新定位;股权结构逐步优化,中小股东利益保护机制正在形成,法人治理结构得到了逐步...
该论文用不同法来实现硅基纳米结构:或以染色腐蚀法制备的孔硅,或以磁控溅射制备富硅二氧化硅,或采用离子注入来实现的纳米结构.通过系统研究它们的发光性质,探讨了某些稳定结构的硅基纳米半导体的光致发光和电致...
作为机电一体化的典型产品,机器人在很多领域飞速发展,世界各国已经研制成功了应用于制造业、勘探、娱乐、军事、医疗护理等领域的种类繁多的智能机器人[1].医疗机器人尤其是应用于外科领域的辅助手术机器人已经...
自半个世纪前,第一台机器人在美国诞生以来,不仅工业机器人大显身手,还发展出了服务机器人这一庞大的新族群。经济社会的进步,对机器人提出了新需求;技术的进步,为机器人发展提供了保障。机器人进入了灿烂的年华...
本文针对一类无封闭解的机器人运动学逆问题构造了一个一维非线性方程。从而将机器人运动学逆问题对6个关节变量的数值迭代求解转化为一维非线性方程求根的问题。从而提高了计算速度。经对JRS—80点焊机器人的应...
机器人控制器是机器人控制系统的核心,它从一定程度上影响着机器人技术的发展,本文旨在跟踪国外机器人控制器技术的最新发展,同时针对国内的研究和应用现状,提出了一种在机器人控制器和上位PC机之间采用MODE...
本文基于关节空间提出了机器人的一种离散学习控制算法，此算法仅仅利用了部分机器人动力学模型知识，基于关节空间的加速度信号构成迭代学习律，并给出了算法的收敛性证明，仿真表明了算法的有效性
目的:探讨外伤性无光感眼玻璃体手术预后及其危险因素。方法:统计1999年2月～2004年8月由北京大学第三医院眼科北京大学眼科中心和温州医学院附属眼视光学医院登记的机械性眼外伤接受玻璃体手术的599只...
人类自古就有用自动机械帮助我们摆脱辛苦劳动的设想。而今,得益于计算机和信息化等技术的发展,机器人已经越来越多地出现在人们的视野中。机器人技术是时代进步的主要推手之一,习近平主席曾在“两院&...
以人为本原则在2003年党的十六届三中全会上第一次出现在党的文件中,之后引起了理论界极大关注.许多人在一系列问题上发表了不同的甚至针锋相对的看法.为什么人们对于以人为本原则争论不休?如何正确看待以人为...
机器人的应用越来越广泛,作用越来越突出,甚至有研究发现"机器人对于劳动生产力的增长贡献与蒸汽机出现时对于劳动生产力的影响是同一个级数".与此同时,机器人技术也在快速进步,在相关学科...
机器发现是研究科学发现的新工具和新方法.但机器发现程序做出的是发现吗?司马贺的机器发现研究引发了学者们的质疑。从这个问题入手,本文探讨了机器发现、科学发现和问题解决之间的关系,并提出一个科学发现的多重...
本实验模拟一次动物常识课的师生对话。由学生(人)提问,老师(机器)回答。下面是问答的片断。 人:麻雀、燕子和鸵鸟都是鸟吗?机:它们都是鸟。人:麻雀、燕子和鸵鸟都有翅膀吗?机; 它们都有翅膀。人:它们...
人口老龄化已成为全球面临的紧迫问题.控制感和生活质量已经成为心理学研究中重要领域,但是,国内对老年人的心理控制感与生活质量关系的研究较少.为此,本文对北京地区老年患者生活质量和控制感进行研究,为提高老...
学位の種別: 課程博士審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 能智 正博, 東京大学教授 牧野 篤, 東京大学教授 遠藤 利彦, 東京大学講師 石丸 径一郎, 東京大学講師 星加良
一、存在的问题有效的公司治理结构是现代企业制度的基础和核心。国有企业实行公司制改革以来,政企初步分开,政府角色和职能得到重新定位;股权结构逐步优化,中小股东利益保护机制正在形成,法人治理结构得到了逐步...
该论文用不同法来实现硅基纳米结构:或以染色腐蚀法制备的孔硅,或以磁控溅射制备富硅二氧化硅,或采用离子注入来实现的纳米结构.通过系统研究它们的发光性质,探讨了某些稳定结构的硅基纳米半导体的光致发光和电致...