Add to ORKG提出建立集系统总体规划设计、设备工作过程仿真分析、生产线性能评价于一体的机器人生产线数字化设计验证系统,构建了系统基本框架及分析各部分的仿真实现特征。研究了系统集成的关键技术问题、各功能模块的特点及系统实现的技术问题
机器视觉是工业机器人获取位置参数和运行信息的重要手段之一，将其引入到机器人定位装配系统中，大大提高了机器人的智能化水平和系统的自动化程度。配备机器视觉技术的工业机器人系统，能够使机器人脱离简单的示教或...
随着工业4.0概念的提出,实现信息物理系统(CPS)中各种设备与系统之间的互联互通成为了一个核心主题。用OPC UA技术来强化垂直联系和水平联系,消除自动化金字塔各层次之间的僵化结构和等级。在工业机器...
为缩短工业机器人开发周期，需要在机械本体研制完毕之前对控制算法做仿真验证，在VC++6.0 环境下，开发了基于OpenGL的机器人运动仿真程序。本文阐述了基于三维图形的运动仿真的整个过程，对OpenG...
针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散...
提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念，选取电子原件装配行业为研究对像，剖析了劳动力在自动化生产线中的作用，在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的裟配、检测、分拣、码垛自动化生...
本文根据国内工业机器人技术开发和应用现状及其技术发展趋势 ,进行了基于现场总线的工业机器人联网技术的研究和开发 ,并将机器人作为生产线底层设备 ,实现了工业机器人网络的互联 .本文介绍了这个系统的硬件...
以某汽车变速箱装配生产线制造系统为背景,应用多Agent制造及Holon制造模式改造传统装配生产线以提升其柔性与重构能力·针对基于agent与holon混合思想的可重构装配生产线的基础框...
本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展 ,探讨了利用 PC技术、现场总线 (CNA)技术以及多传感技术 ,研究开发开放的工业机器人控制系统的问题 .最后介绍了我们具有自主版权的开放式 AIASU...
本文分析了市场全球化给企业带来的挑战和机遇 ,提出了基于机器人的可重构装配系统 .在分析国外在可重构制造领域的研究状况的基础上 ,提出了基于机器人可重构装配系统的设计内容和方法 ,并提出了可重构装配系...
针对目前移动机器人本体研究平台存在局限性的问题,设计出一种基于B/S模式的机器人软件控制系统。系统的实现采用了Java和Vc相结合的方式,在利用Java语言的JNI技术解决接口问题的同时,为了充分利用...
可变形移动机器人是机器人分支之一，可以根据环境需要改变自身的构型，增加对复杂环境的适应能力。本文针对可变形机器人的直线构型提出一种转向方法，解决传统链式转向的不足，缩短转向时间，减少转向半径，同时减少...
本文介绍了高性能机器人控制器的研制情况.该系统具有较高的控制精度,可完成对机器人和多个外部轴的协调控制.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的汉字编程示教盒.为适应机器人生产线的需要,提供了丰...
针对SIAHMR-I模特机器人的机械结构特性和机器人控制系统对实时性和稳定性要求,设计和实现了具有三层结构的基于can总线的分布式控制系统,包括了机器人主控层,基于CAN总线系统通信层,以及底层节点执...
针对当前机器人控制器设计开发过程中存在的问题,提出了以DSP为核心的模块化控制单元设计方法。采用DSP为微控制器,提高了运算速度,增强了控制性能。控制单元由CPU、驱动、通讯、I／O等模块组合而成,可...
针对机器智能发展研究存在的瓶颈问题 ,研究了人机结合应用的必要性 ,并在此基础上提出“人机系统”的概念 ,探讨了人机系统应用的一般性方法 ,给出人机系统的体系结构、交互原则、介...
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