Add to ORKG为了提高刨削加工能力,而采用考虑到并联机构的特点而提出了并联刨床的概念并对其进行了简单说明.采用对机床进行分解的方法对机床的各功能模块分别建立刚度模型,并利用变形线性叠加的原理对机床的并联部分刚度进行分析.采用有限元软件对机床的床身框架及平面约束机构部分的刚度进行分析.并以仿真和实验加工的方式进行了刚度特性研究
给出所设计的立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型;在该模型的竖直平面上对末端执行器进行了详尽的位姿运动学分析,提出了封闭矢量四边形法则在求解所有的不规则几何图形的位姿运动学逆解时都适用的观点.文中...
This paper presents a simple yet comprehensive approach to quickly estimating the stiffness of a tri...
В статті розв’язано актуальну задачу розробки моделі динаміки механізму з паралельною кінематикою по...
并联刨床是将一种并联机构与龙门刨床相结合的产物，动力学特性分析对并联机床的控制很重要。本文对并联机床动力学概念及分析方法进行了介绍。在此基础上，采用D-H 坐标对该机床各支链进行了表述，从而利用串联机...
为了揭示在外力作用下机构的柔性导致的几何形变对其刚度的影响及变化规律, 对3- PRR 平面并联机构的刚度特性进行了系统研究#首先导出了3- PRR 平面并联机构基于守恒协调转换刚度矩阵的刚度解析表达...
以一种3自由度并联驱动机器人为研究对象,研究这种机器人的变刚度特性。从操作臂的静力学出发,对并联柔索驱动机器人的刚度进行了分析得到刚度公式。从得到的公式可以看出,操作臂的刚度不仅与各分支的刚度有关,与...
利用柔索的弹性及驱动冗余性构造了一种3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂,在静力学与刚度分析的基础上,进行刚度控制研究。首先,将柔索驱动力映射到关节空间,并分析等效关节力与柔索张力和外力的关系, 提出该操...
柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为机器人的驱动元件 ,它结合了并联结构和柔索驱动的优点 .文章提出了一种新型带有约束机构的并联柔索驱动机器人 ,采用四根柔索驱动 .由于约束机构的引入 ,机器人可实...
Numerical and experimental analysis of the stiffness performances of parallel manipulator
AbstractFaster response to orientation varying is one of the outstanding abilities of a parallel kin...
Розглянуте застосування векторів шостого порядку у розрахунках жорсткості просторових механізмів пар...
针对原沈阳自动化研究所研制开发的五轴并联铣床的结构特点 ,提出了一种改进方案 ,并对这种新的构型的运动学进行了分析 ,针对其特点 ,从新的角度给出了位置正解及反解的方程。该构型的位置正解由于使用了附加...
Fazladan Tahrikli Düzlemsel Paralel Mekanizmaların Katılıklarının Analitik TüretimiGerekenden fazla ...
针对风洞天平试验的复位机构具有精度高、承载刚度大的特点,设计一种新型的6-UPS正交并联复位机构,介绍了此机构的组成及其工作原理。为了验证机构设计的合理性,对机构进行运动学建模,推导出其位姿的正反解方...
International audienceThe paper focuses on the accuracy improvement of stiffness models for parallel...
给出所设计的立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型;在该模型的竖直平面上对末端执行器进行了详尽的位姿运动学分析,提出了封闭矢量四边形法则在求解所有的不规则几何图形的位姿运动学逆解时都适用的观点.文中...
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并联刨床是将一种并联机构与龙门刨床相结合的产物，动力学特性分析对并联机床的控制很重要。本文对并联机床动力学概念及分析方法进行了介绍。在此基础上，采用D-H 坐标对该机床各支链进行了表述，从而利用串联机...
为了揭示在外力作用下机构的柔性导致的几何形变对其刚度的影响及变化规律, 对3- PRR 平面并联机构的刚度特性进行了系统研究#首先导出了3- PRR 平面并联机构基于守恒协调转换刚度矩阵的刚度解析表达...
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利用柔索的弹性及驱动冗余性构造了一种3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂,在静力学与刚度分析的基础上,进行刚度控制研究。首先,将柔索驱动力映射到关节空间,并分析等效关节力与柔索张力和外力的关系, 提出该操...
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